London: Springer, 2004. — 340 p. На англ. яз. Альбертос П., Сала А. Многосвязные системы управления. Инженерный подход. Содержание. Введение в многосвязное управление. Представление линейных систем: модели и эквивалентность. Анализ линейных систем. Решение задачи управления. Управление децентрализованными и несвязными системами. Основы централизованного управления с помощью...
New York: Springer, 1996. - 612 pp. На англ. яз. Chaos: An Introduction to Dynamical Systems is a new textbook aimed at introducing the world of nonlinear dynamics and chaos to students in mathematics and the sciences. The authors' goal is to explain the basic concepts in a way that reflects the wide range of influences present during the development of nonlinear dynamics, from...
Research Triangle Park, NC: Intern. Soc. of Automation (ISA), 1995. - 343 pp. 2nd edition. На англ. языке. Острём К. Ю., Хеглунд Т. ПИД-регуляторы. Теория, проектирование и настройка. 2-е издание. Книга известных шведских специалистов сочетает высокий теоретический уровень изложения с полезными практическими рекомендациями. Содержание. Введение. Модели процессов....
Princeton, Oxford: Princeton Univ. Press, 2008. - 396 p. На англ. языке. Острём К. Ю., Мюррей Р. М. Системы с обратной связью. Введение для ученых и нженеров. Авторы учебника - специалисты мирового уровня в области теории управления - Карл Юхан Острём (Университет Лунда, Швеция) и Ричард Мюррей (Калифорнийский технологический институт). Содержание. Введение. Моделирование...
London: Springer,
2007. - 254 pp. Series "Advances in Industrial Control". На англ. языке. Бао Дж., Ли П. Л. Управление процессами. Подход, основанный на свойстве пассивности. Научное издание. В книге изложена теория пассивных систем и ее приложения. Этот подход, достаточно давно известный теоретикам, в последнее десятилетие стал широко использоваться в практических целях....
3rd edition. — Hoboken, NJ: Wiley, 2006. — 872 p. Введение. Выпуклый анализ. Условия оптимальности и двойственность. Алгоритмы и их сходимость. Приложения.
Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall PTR, 1998. 640 pp. На англ. яз. Вводный учебный курс на основе MatLAB и Simulink, рассчитанный на инженеров-химиков. Включает не только традиционную для вводных курсов линейную теорию (пространство состояний, преобразование Лапласа, передаточные функции, критерий Рауса-Гурвица, реакция на стандартные сигналы), но и достаточно обширный...
New York: Wiley-Interscience, 2001. - 279 pp. На англ. яз.
A comprehensive introduction to convexity and optimization in Rn
This book presents the mathematics of finite dimensional constrained optimization problems. It provides a basis for the further mathematical study of convexity, of more general optimization problems, and of numerical algorithms for the solution of finite...
Philadelphia: SIAM, 2001. — 190 p. — (Advances in Design and Control). Беттс Дж. Т. Практические методы оптимального управления с использованием нелинейного программирования. Введение в нелинейное программирование. Нелинейное программирование для больших и разреженных задач. Оптимальное управление: предварительные сведения. Задача оптимального управления. Оптимальное...
Series Systems & Control: Foundations & Applications. Boston et al. : Birkhauser,
2008. - 494 pp. На англ. яз. Научное издание. Бланчини Франко, Миани Стефано. Множественно-теоретические методы в управлении. С точки зрения принятой в России терминологии название книги звучит непривычно. На самом деле, в ней рассматриваются различные оценки, связанные с областями в фазовом...
London: Springer, 2006. — 351 p. На англ. яз. Булин Торстен. Практическая идентификация процессов типа "серого ящика". Автор - заслуженный профессор (Professor Emeritus) кафедры автоматического управления Королевского технологического института (KTH), Стокгольм. Книга состоит из трех частей. В первой части рассмотрены теоретические предпосылки идентификации процессов типа...
Boston: Birkhauser,
2009. - 212 pp. На англ. яз. Бойко Игорь. Разрывные системы управления: анализ и синтез в частотной области. Научное издание. Рассматриваются релейные системы управления, изучаются различные виды скользящих режимов. Автор - сотрудник корпорации Honeywell и университета Калгари, Канада.
Содержание. Задача управления разрывными сервосистемами. Теория годографа...
Oxford, UK; Burlington, MA: Newnes, 2002. - 181 pp. На анг. яз. Краткий и ясный университетский учебник, по структуре напоминающий студенческий конспект. Содержание. Системы управления. Модели систем. Реакция систем. Параметры систем. Частотная характеристика. Диаграмма Найквиста. Регуляторы. Приложения.
Series Lecture Notes in Control and Information Sciences, volume
353. Berlin: Springer,
2007. - 310 pp. На англ. яз. Сборник трудов семинара "Advances in Control and Applications", который проходил в Бертиноро, Италия, 22-26 мая 2006 года и был организован Центром исследования сложных автоматических систем университета Болоньи.
Электронная книга - 325 стр. На англ. яз. Методы проектирования систем управления. Конспект лекций, которые читались зимой 2005-2006 годов в Голландском институте систем и управления (DISC - организация, которая объединяет специалистов из основных технических университетов Нидерландов).
Содержание. Введение в теорию систем управления с обратной связью. Классический синтез систем...
Philadelphia: SIAM, 1994. - 193 pp. SIAM Studies in Applied Mathematics, vol. 15. Бойд С., Эль Гауи Л., Ферон Э., Балакришнан В. Линейные матричные неравенства в теории систем и теории управления. В этой книге впервые были систематически рассмотрены задачи теории систем и теории управления, которые сводятся к решению или исследованию линейных матричных неравенств (робастная...
2nd edition. Series Communications and Control Engineering. London: Springer,
2007. - 585 pp. На англ. яз. Анализ и управление диссипативными системами: теория и приложения. Научное издание. Современный взгляд на теорию диссипативности и пассивности, на их связь с теорией абсолютной устойчивости и классическими результатами по адаптации. Первые три автора - профессора...
Series Texts in Applied Mathematics, vol
49. New York: Springer,
2005. - 726 pp. На англ. яз. Булло Ф., Льюис А. Д. Геометрическое управление механическими системами. Моделирование, анализ и синтез простых механических систем управления. Название книги не должно вводить в заблуждение: в ней идет речь о "простых" или "естественных" механических системах, лагранжиан которых...
Fort Worth e.a. : Saunders College Publishing, Harcourt Brace
Jovanovich College Publishers,
2006. - 600 pp. На англ. яз.
Чен Ч. -Т. Проектирование аналоговых и цифровых систем управления. Методы передаточных функций, пространства состояний и алгебраические методы. Учебник для университетов, автор - профессор Университета штата Нью-Йорк.
Содержание. Введение. Предварительные...
Series Lecture Notes in Control and Information Sciences. London et al. : Springer, 1999. - 166 pp. На англ. яз. Конте Джузеппе, Муг Клод, Пердон Аннамария. Нелинейные системы управления: алгебраическая постановка. Научное издание. Задачи теории управления рассматриваются с помощью аппарата дифференциальной алгебры, который предлагается в качестве альтернативы методам...
На англ. яз. Приведен полный учебно-методический комплекс дисциплины "Динамические системы и управление", которая читалась на кафедре электротехники и вычислительной техники Массачусетского технологического института (MIT) студентам магистратуры осенью 2003 года.
Материал разложен по папкам: Lectures - тексты лекций, Recitations - справочные сведения по разделам, Homework -...
5th edition, revised and expanded. Series Control Engineering. New York, Basel: Marcel Dekker,
2003. - 823 pp. Фундаментальный учебник, выдержавший множество изданий. Первые два автора - преподаватели Технического института ВВС США, авиабаза Райт-Паттерсон, Огайо, третий автор - сотрудник Комиссии ядерного контроля США. Книгу отличает по-военному четкое изложение материала и...
Philadelphia: SIAM,
2000. - 372 pp. На англ. яз. Под ред. Эль Гауи Л., Никулеску С. -И. Успехи метода линейных матричных неравенств в теории управления. Сборник, главы которого написаны ведущими специалистами, занимающимися приложением метода линейных матричных неравенств к теории управления.
Основные разделы. Робастное принятие решений в технике: подход с помощью линейных...
London: Imperial College Press, 2005. — 370 p. — (Ser. in Electrical and Computer Engineering, vol 2. ) На англ. яз. Энгельберг Шломо. Математическое введение в теорию управления. Вводный курс, в котором уделяется повышенное внимание строгости математических обоснований. Приведено много упражнений (с ответами). Автор - профессор Иерусалимского технического колледжа, Израиль....
Burlington, MA: Academic Press,
2009. - 523 pp. На англ. яз. Фадали С. М. Техника цифрового управления. Анализ и проектирование. Университетский учебник, в котором изложена теория цифровых регуляторов с приложениями. Первый автор - профессор Университета штата Невада, США.
Содержание. Введение в цифровое управление. Системы в дискретном времени. Моделирование систем цифрового...
Lecture Notes in Mathematics, vol.
1496. Berlin et al. : Springer,
1991. - 325 pp. На англ. яз.
Сборник лекций по теории H-бесконечность оптимального управления, прочитанных на 2-й сессии Международного летнего математического центра (CIME), Комо, Италия, 18-26 июня 1990 года. Авторы: К. Фойяш, Б. Фрэнсис, Дж. Хелтон, Х. Квакернаак, Дж. Пирсон, И. Гохберг и др.
Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol 88.
Berlin, Heidelberg: Springer,
1987. - 141 pp. По-видимому исторически первая монография, посвященная H-бесконечность оптимальному управлению. Автор - профессор университета Торонто, Канада.
Содержание. Введение. Математические основы: пространства функций. Стандартные задачи. Теория устойчивости. Математические основы:...
3rd Edition. World Student Series. Menlo Park, CA et al. : Addison-Wesley, 1998. - 742 pp. На англ. яз. Франклин Джин, Пауэлл Дэвид, Воркман Майкл. Цифровое управление динамическими системами. В основе книги - семестровый курс лекций, который читался в Стенфордском университете, Калифорния. Авторы - сотрудники Стенфордского университета и корпорации IBM. Содержание. Введение....
Reprint of the 1996 Edition. Boston: Birkhauser, 2008. - 268 pp. На англ. яз. Научное издание. Фримэн Рэнди, Кокотович Петар. Синтез робастного нелинейного управления: техника пространства состояний и ляпуновская техника. Исторически первая книга, целиком посвященная нелинейным робастным системам управления. Авторы - преподаватели университетов США. Содержание. Введение....
Series Mathematics in Science and Engineering, vol.
195. San Diego, CA; London: Academic Press,
1995. - 255 pp. На англ. яз. Гайич Зоран, Куреши Мухаммед. Матричное уравнение Ляпунова в устойчивости систем и управлении. В книге с необычайной полнотой рассматривается одно из самых известных уравнений теории линейных систем - матричное уравнение Ляпунова (точнее, весь комплекс...
Hoboken, NJ: Wiley,
2008. - 341 pp. На англ. яз. Гаспарян Олег.
Линейные и нелинейные многосвязные системы с обратной связью: классический подход. Автор - профессор Армянского государственного технического университета, Ереван.
Содержание. Канонические представления и анализ устойчивости линейных многосвязных систем. Характеристики и синтез линейных многосвязных систем....
Second Edition. — Wiley-Interscience, 2001. — 401 p. In this practical introduction to Kalman filtering theory and applications, authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common problems, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They provide many illustrative examples...
Basel: Birkhauser,
2007. - 166 pp. На англ. яз. Введение в математическую теорию систем. Линейные системы, идентификация и управление. Книга на основе курса
лекций, который читался в Свободном университете Амстердама для студентов экономико-математических специальностей. Чтобы свести к минимуму математические трудности, авторы излагают материал преимущественно в дискретном...
Hobochen, NJ: Wiley,
2001. - 429 pp. На англ. яз. Хеллерстей Дж. Л. и др. Управление вычислительными системами с помощью обратной связи. Научное издание. Чаще всего в теории управления вычислительное устройство используют для реализации цифрового регулятора. В этой книге рассмотрен случай, когда вычислительная (цифровая) система является не средством, а объектом управления....
Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. - 555 pp. На англ яз. В основе книги - односеместровый курс лекций, которые читались в Датском техническом университете, Люнгбю (как продолжение первого, ознакомительного курса). Содержание. Введение. Моделирование физических систем в пространстве состояний. Анализ моделей в пространстве состояний. Синтез линейных систем управления....
Series Advances in Design and Control. Philadelphia: SIAM,
2004. - 318 pp. На англ. яз. Хуанг Джи. Нелинейное регулирование выхода: теория и приложения. Рассматриваются вопросы синтеза регуляторов нелинейных систем дифференциально-геометрическими методами. Автор - профессор Китайского университета Гонконга.
Содержание. Линейное регулирование выхода. Введение в нелинейные...
Philadelphia: SIAM, 2006. — 387 p. На англ. яз. Иоанну П., Фидан Б. Руководство по адаптивному управлению. В основе - курсы лекций, которые читались первым из авторов студентам Университета Южной Калифорнии, Лос-Анджелес. Введение. Модели с параметрами. Параметрическая идентификация: непрерывное время. Параметрическая идентификация: дискретное время. Адаптивное управление с...
Wiley, 1999 - 402 pp. На англ. языке. Ионеску В., Оара К. Теория обобщенных уравнений Риккати и робастное управление: подход с использованием функций Попова. Для студентов старших курсов и специалистов в области теории управления и прикладной математики.
Содержание. Предисловие. Часть I. Общая теория матриц и линейные динамические системы. Матрицы, матричные пучки и...
Prentice-Hall Information and System Sciences Series. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1980. - 682 pp. На англ. яз. Одна из наиболее известных и часто цитируемых монографий по теории линейных систем управления. Автор - почетный профессор Стенфордского университета, США. Научное издание, в то же время содержит материал для двух студенческих курсов магистерского уровня....
2nd edition. — Fremont, CA: Orchard Publications, 2003. — 598 p. На англ. яз. Сигналы и системы с приложениями на языке MatLAB. Учебное издание. Содержит большое число упражнений с решениями. Содержание. Элементарные сигналы. Преобразование Лапласа. Обратное преобразование Лапласа. Анализ цепей с помощью преобразования Лапласа. Переменные состояний и уравнения состояний....
Chichester: Wiley, 2008. - 810 pp. Казимерчук Мариан. Преобразователи напряжения постоянного тока, основанные на широтно-импульсной модуляции. На англ. языке.
This book starts by introducing semiconductor power devices, describing the characteristics of static and dynamic DC voltage regulators and power MOSFETs (metal-oxide semiconductor field effect transistors). It goes on to...
Séptima edición. — México: Prentice Hall Hispanoamericana, 1996. — 930 p. На испанском яз. Перевод с англ. известного учебника, изданного первоначально в США. Содержание. Введение. Математические основы. Передаточные функции, блок-схемы и потоки сигналов. Математические модели физических систем. Анализ в пространстве состояний. Устойчивость линейных систем управления. Анализ...
Second Edition with Applications. Ser. Computer Science and Applied Mathematics. San Diego, Ca: Academic Press, 1985. — 570 p.
Содержание. Матричная алгебра. Определители, обратные матрицы и ранг. Линейные, евклидовы и унитарные пространства. Линейные преобразования и матрицы. Линейные преобразования в унитарных пространствах и матрицы простой структуры. Каноническая форма...
London: Inst. Electr. Eng. ,
2004. - 297 pp. Second edition. На англ. языке. Ли Дж. Р. Теория управления. Интересный пример литературы "для чайников". Книга содержит минимум математических формул, но много примеров и иллюстраций. Автор в свободной манере обсуждает основные концепции теории управления.
Содержание. Понятия теории управления - нематематическое введение. Идеи...
Monograph series on Nonlinear Science and Complexity.
Amsterdam, Oxford: Elsevier,
2007. - 706 pp. На англ. яз. Ляо К. и др. Устойчивость динамических систем. В монографии основное внимание уделено вопросам анализа устойчивости нелинейных систем. Наиболее интересны главы, посвященные устойчивости систем с запаздыванием, абсолютной устойчивости нелинейных систем управления,...
2nd edition. Series Mathematical Modelling: Theory and Applications, vol.
25. New York, Heidelberg: Springer,
2008. - 388 pp. На англ. яз. Научное издание. Абсолютная устойчивость нелинейных систем управления. Тематика книги - достаточно редкая для монографической литературы, а то, что книга на эту тему выдержала два издания, - вообще уникальный случай. Авторы ведут изложение с...
Series Systems and Contol: Foundations and Applications. Boston: Birkhauser,
2003. - 243 pp. На англ. яз. Либерзон Даниил. Переключения в системах и управлении. Книга посвящена важному типу гибридных систем - системам с переключениями. Автор - профессор университета штата Иллинойс.
Содержание. Введение. Устойчивость систем с переключениями. Управление переключениями....
Cambridge, MA; London: The MIT Press,
1983. - 529 pp. На англ. яз.
Льюнг Л., Сёдерстрём Т. Теория и практика рекурсивной идентификации. Книга известных шведских специалистов в области идентификации систем управления.
Содержание. Введение. Подходы к рекурсивной идентификации. Модели и методы: общая характеристика. Анализ. Выбор алгоритма. Реализация. Приложения рекурсивной...
2nd Edition. — Reading, MA: Addison-Wesley, 1984. — 502 p. Введение. Линейное программирование. Задачи без ограничений. Минимизация с ограничениями. Приложения.
New York e.a. : Wiley,
1979. - 446 pp. На англ. яз. Луенбергер Дэвид. Введение в динамические системы. Курс лекций, который читался в Стенфордском университете, Калифорния (для бакалавров старшего курса и магистров младшего курса). Автор - один из классиков современной теории управления и прикладной математики (достаточно вспомнить "идентификатор Луенбергера"). Первые главы...