Электронная книга. — М.: 2003. — 278 с. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при...
М.: Лучшие книги, 2008. — 352 с. — ISBN 978-5-93673-095-5. Книга является официальным учебником Кембриджского университета, который успешно используется в учебном процессе. Начало работы. Основы программы MatLAB. Взаимодействие с программой MatLAB. Выход за пределы основ. Графика программы MatLAB. Программирование. Публикация и М-книги. Программа Simulink. Графический интерфейс...
2-е издание, стереотипное. — М.: Наука, 1983. — 393 с. Книга, положившая начало современной теории оптимального управления, содержит основы "принципа максимума Понтрягина". Первое издание опубликовано в 1961 г. Предисловие ко второму изданию. Принцип максимума . Допустимые управления. Постановка основной задачи. Принцип максимума. Обсуждение принципа максимума. Примеры. Задача...
М.: Мир, 1975. — 680 с.
Понятия и идеи; построение модели, оценивание параметров и состояний. Основные подходы: статистический и инженерный. Сигналы: детерминированные и случайные. Модели объектов: линейные с постоянными и переменными параметрами, нелинейные. Некоторые вероятностные понятия; теория оценивания, сходяциеся алгоритмы, стохастическая аппроксимация. Выборочные...
Учебное пособие. — Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. — 211 с. : ил. В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации...
Издание третье, исправленное и дополненное. — М.: Высшая школа, 2003. — 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления. Книга...
Издание 2-е, исправленное — М.: КомКнига, 2006. — 208 с. (Синергетика: от прошлого к будущему.) В основу книги легли лекции, которые читались на химическом факультете МГУ им. М.В. Ломоносова, в СГУ им. Н.Г. Чернышевского, а также в МИФИ и университетах Западной Европы. В пособии подробно изложены дискретные отображения и теория непрерывных систем, хаотическое поведение,...
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1969. — 408 с. — (Физико-математическая библиотека инженера). Среди крупных достижений современной математики, получивших наибольшую популярность и одобрение в инженерных кругах, особое место занимает математическая теория оптимального управления, созданная коллективом советских ученых во главе с академиком Л.С. Понтрягиным. Основы этой...
М.: Наука, 2002. — 303 с. В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии...
Перевод с англ. С.М. Зуева. — Под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с. Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения,...
М.: Мир, 1972. — 544 с. В книге подробно и достаточно строго изложены современные методы решения прикладных задач оптимального управления. Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся прикладными задачами оптимального управления, а также для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей. Она может быть использована...
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с
Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез...
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с.
Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; териодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы...
2-е издание, стереотипное. — М.: Едиториал УРСС, 2004. — 64 с. В небольшой по объему книге дано четкое и ясное изложение фундаментального результата в теории управлении, известного под названием принципа максимума Понтрягина. Кроме того, изложены основы применения этого принципа к линейным оптимальным системам. Предисловие. Принцип максимума, формулировки . Управляемые системы....
Учебное пособие. — СПб: Питер, 2006. — 271 с. В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и...
М.: Просвещение, 1978. — 129 с. Задачник-практикум для студентов-заочников физико-математических факультетов педагогических институтов. В данном задачнике рассматриваются разделы курса математического анализа «Мощность множества» и «Элементы функционального анализа», которые не освещены в существующей учебной литературе для студентов-заочников. Пособие существенно отличается от...
М.: Физматлит, 2001. — 576 с. Справочник содержит около 5200 обыкновенных дифференциальных уравнений с решениями (больше, чем любая другая книга). Особое внимание уделяется уравнениям общего вида, которые зависят от произвольных функций. Приведены некоторые точные решения уравнений нелинейной механики и теоретической физики (которые встречаются в задачах теплопроводности,...
М.: Наука, 1984. — 256 с. Сборник содержит задачи по всем основным разделам курса функционального анализа, читаемого в вузах. Он ориентирован на учебное пособие В.А. Треногина «Функциональный анализ», вышедшее в 1980 г. Рамки задачника несколько шире требований программы. В задачник вошли такие разделы, как: «Нелинейные операторные уравнения в банаховых пространствах»,...
М.: Наука, 1968. — 400 с.
Проблемы адаптации и обучения, которые рассматриваются в книге, являются центральными в современной теории п технике автоматическою управления. Решение от их проблем позволяет осуществлять оптимальное управление сложными объектами в условиях весьма малoй априорной информации относительно состояния управляемого объекта и его характеристик.
В книге с...
СПб: Питер, 2005. — 336 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. Основные понятия. Математические модели вход-выход. Математические модели вход-состояние-выход. Построение моделей систем управления. Устойчивость и структурные свойства. Качество систем...
М.; Л.: ГИТТЛ, 1950. — 472 с. Одна из самых известных российских научных книг. Содержит докторскую диссертацию А. М. Ляпунова (1892 г.). В этой работе впервые было введено понятие устойчивости (по Ляпунову), изложены первый и второй методы Ляпунова для исследования устойчивости. Результаты Ляпунова имеют общенаучное значение - они лежат в основе важнейших разделов математики,...
Перевод с английского 3.С. Воронина и Ю.А. Янайта. — Под редакцией Р.В. Хохлова. — М.: Мир, 1969. — 400 с. Теория колебаний — это раздел физики, имеющий исключительно широкую область применений. С колебательными процессами мы встречаемся в электронике, электротехнике и радиотехнике, системах связи, физической акустике, оптике, газовой динамике, инженерной механике,...
М.: Наука, 1964. — 359 с. Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования. Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое программирование. Динамическое программирование и вариационное исчисление. Вычислительные аспекты...
Перевод с английского. под редакцией Я.З. Цыпкина. — М.: Наука, 1985. — 296 с. Введение. Состояния системы. Уравнения непрерывных систем. Операторы. Решение непрерывного уравнения состояния. Представление обыкновенного разностного уравнения уравнениями состояния. Решение уравнения состояния в дискретном времени. Взаимная конфигурация дискретных систем. Свойства систем....
Пер. с англ. — М.: Мир, 1987. — 480 с. Книга известных шведских специалистов посвящена проектированию систем управления с цифровыми вычислительными машинами. Приводятся фундаментальные результаты теории регулирования детерминированных и стохастических дискретных систем. Изложение ориентировано на прикладные вопросы проектирования и реализации управления с применением...
М.: Наука, 1985. — 400 с. Книга написана на основе общего лекционного курса теории управления (кибернетики), читаемого для студентов специальности «прикладная математика», и может рассматриваться как введение в теорию, рассказывающее об основных динамических моделях автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими системами и процессами. Изложение...
Hoboken, NJ: Wiley, 2006. — 526 p. A bottom-up approach that enables readers to master and apply the latest techniques in state estimation This book offers the best mathematical approaches to estimating the state of a general system. The author presents state estimation theory clearly and rigorously, providing the right amount of advanced material, recent research results, and...
М.: Наука, 1978. - 320 с. Теория управления в последние годы все шире применяется для изучения процессов в биологических системах, и книги в этой области находят новых читателей в лице биологов и медиков. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем. В ней рассматриваются основные идеи метода пространства состояний и...
Пер. с англ. под ред. Б.Р.Левина. — М.: Радио и связь, 1982. — 392 с.: ил. В книге известного американского ученого Сейджа и его сотрудника Уайта дано систематизированное изложение актуальных вопросов современной теории оптимального управления системами. Рассматривается оптимальное управление при детерминированных входных сигналах, развивается системный подход, включающий...
М.: Наука, 1978. — 410 c. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга посвящена задачам оптимального управления объектами с запаздыванием. Объекты с запаздыванием характеризуют широкий класс технологических процессов, экономических систем и т.п. Рассматриваются уравнения динамики объектов с запаздыванием в координатах и управлении и методы синтеза систем управления...
Research Triangle Park, NC: Intern. Soc. of Automation (ISA), 1995. - 343 pp. 2nd edition. На англ. языке. Острём К. Ю., Хеглунд Т. ПИД-регуляторы. Теория, проектирование и настройка. 2-е издание. Книга известных шведских специалистов сочетает высокий теоретический уровень изложения с полезными практическими рекомендациями. Содержание. Введение. Модели процессов....
Second Edition. — Wiley-Interscience, 2001. — 401 p. In this practical introduction to Kalman filtering theory and applications, authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common problems, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They provide many illustrative examples...
М: Техносфера, 2003. — 496 c. Явление синхронизации широко распространено в науке, природе, технике и обществе. Тенденция к синхронному поведению наблюдается в столь различных системах, как часы, стрекочущие кузнечики, водители ритма сердца, генерирующие потенциалы действия нейроны и аплодирующие зрители. Такие эффекты универсальны, их можно объяснить в рамках единого подхода,...
Учебное пособие. — М.: Радио и связь, 2004. — 256 с. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации "Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и...
3rd Edition. World Student Series. Menlo Park, CA et al. : Addison-Wesley, 1998. - 742 pp. На англ. яз. Франклин Джин, Пауэлл Дэвид, Воркман Майкл. Цифровое управление динамическими системами. В основе книги - семестровый курс лекций, который читался в Стенфордском университете, Калифорния. Авторы - сотрудники Стенфордского университета и корпорации IBM. Содержание. Введение....
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с. В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография написана живым языком и читается с удовольствием. Книга представляет интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчётами...
London: Springer,
2006. - 310 pp. На англ. яз. Series Advances in Industrial Control.
Визиоли Антонио. Практическое ПИД управление. Научно-практическое издание. Автор - профессор университета Брешии, Италия.
Содержание. Основы ПИД управления. Проектирование фильтра по производной. Стратегии компенсации насыщения. Настройка весовых коэффициентов. Использование прямого...
Перевод с английского Г.X. Бермана и И.Б. Раскиной. — Под редакцией В.Я. Лина. — М.: Мир, 1969. — 1071 с. Содержание. Предварительные сведения из теории множеств и топологии. Векторные пространства и топологические векторные пространства. Теорема Хана-Банаха. Теоремы о неподвижной точке. Топологические сопряженные к некоторым пространствам: меры Радона. Распределения и линейные...
Series Advances in Design and Control. Philadelphia: SIAM, 2007. - 356 pp. На англ. яз. Хотя книга позиционируется как учебник для студентов уровня бакалавриата, ее нельзя отнести к стандартным учебникам (в некоторых разделах попадается достаточно редко встречающийся материал). Основная особенность книги - все изучаемые вопросы иллюстрируются примерами программ на языке MatLAB...
Монография. — М.: Наука, 1978. — 270 с. Монография содержит постановку и решение ряда новых игровых задач управления, наблюдения и поиска для динамических систем. Исследованы минимаксные задачи импульсной коррекции возмущений и оптимального управления в условиях неопределенности. Значительное внимание уделено дифференциальным играм при неполной информации, при наличии помех и...
Princeton, Oxford: Princeton Univ. Press, 2008. - 396 p. На англ. языке. Острём К. Ю., Мюррей Р. М. Системы с обратной связью. Введение для ученых и нженеров. Авторы учебника - специалисты мирового уровня в области теории управления - Карл Юхан Острём (Университет Лунда, Швеция) и Ричард Мюррей (Калифорнийский технологический институт). Содержание. Введение. Моделирование...
Boca Raton, London, New York: Chapman & Hall, CRC, 2007. - 354 p. На англ. яз. В книге очень глубоко и подробно рассмотрены средства объектно-ориентированного программирования в языке MatLAB - инкапсуляция, наследование, создание контейнеров. Приведено большое число листингов функций и программ. К сожалению, в книгу не вошли последние расширения средств ООП в MatLAB (начиная с...
Boston, MA: Charles River Media, 2007. — 400 p. The book teaches students and engineers how to use MatLAB as a simulation and computational tool for power electronics. Designed as a hands-on reference, the scope of the material in the text is not as broad as other reference-style texts, thus making the material less intimidating and more attainable. Each portion of the text...
Управление в биологических и медицинских системах: курс лекций для студентов Таганрогского технологического института Южного федерального университета специальности 200401: "Биотехнические и медицинские аппараты и системы". - 77 с. В лекциях рассматривается применение методов ТАУ к биологии и медицине. Содержание: Основные понятия теории управления. Линейные САУ. Статические и...
Boca Raton; London; New York: CRC Press, 2008. — 226 p.; ill. — ISBN 978-1-4200-6226-7. The object of the study is a guided missile device without a crew, capable of moving above the Earth's surface. The author is a long-term employee of the Institute of Management Problems of the Russian Academy of Sciences, a specialist in aerospace systems. In recent years, he has been...
Chichester: Wiley, 2008. - 810 pp. Казимерчук Мариан. Преобразователи напряжения постоянного тока, основанные на широтно-импульсной модуляции. На англ. языке.
This book starts by introducing semiconductor power devices, describing the characteristics of static and dynamic DC voltage regulators and power MOSFETs (metal-oxide semiconductor field effect transistors). It goes on to...
М.: Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова (МГУ), 2000. — 102 с. Постановка задачи линейной оптимальной фильтрации. Линейный оптимальный фильтр для стационарных случайных процессов; фильтр Винера. Линейный оптимальный фильтр для нестационарных случайных процессов. Регуляризированные линейные фильтры. Оценки точности решения; выбор параметра регуляризации....
Изд. второе, исправленное и дополненное.
М.: Физматлит, 1962. 483 c.
Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления
Введение
Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости
Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем
Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем
Системы с...