Кудряшов П.Л. Повышение энергоэффективности движений рабочего оборудования экскаватора

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексы. – Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ). — Москва, 2025. — 302 с.
Научный руководитель: доктор технических наук Савельев А.Г.Цель исследования. Повышение энергетической эффективности движений рабочего оборудования гидравлического экскаватора в пространстве.Введение.
Обзор современного состояния предмета исследования.
Анализ эффективности энергопотребления одноковшовыми гидравлическими экскаваторами.
Обзор современных технологических решений гидропривода с рекуперацией энергии движущихся частей гидравлического экскаватора.
Обзор современного состояния вопроса энергоэффективности движений
рабочего оборудования одноковшового экскаватора в пространстве.
Кинематический анализ механической системы.
Динамический анализ механической системы.
Расчет динамических параметров гидропривода.
Разработка методологии исследования энергоэффективности движений рабочего оборудования гидравлического экскаватора.
Общие положения.
Разработка математической модели механической системы рабочего оборудования.
Обоснование методики определения энергозатрат рабочим оборудованием экскаватора.
Численное моделирование.
Описание модели системы и исходных параметров.
План проведения исследования
Определение противодавлений
Двигательно - насосная установка.
Планирование движений в пространстве обобщенных координат.
Планирование движений в рабочем пространстве оценка возможностей рекуперации гидравлической энергии.
Последовательное включение приводов.
Результаты расчетов.
Моделирование движения системы с формированием закона движения в пространстве обобщенных координат.
Движение системы по кривым в рабочем пространстве.
Моделирование последовательного включения приводов.
Оптимизация объемного расхода приводов.
Оценка возможностей рекуперации энергии гидросистемы.
Проведение эксперимента.
Заключение.
Список литературы.
Приложения.