Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины. — Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». — Москва, 2018. — 20 с.
Научный руководитель: к.т.н., доц. Семикин С.Н.
Цель исследования - повышение эффективности индивидуального регулируемого электропривода за счёт построения оптимального алгоритма управления для условий эксплуатации автотранспортного средства в городском цикле на различном дорожном покрытии.
Задачи исследования. Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решаются следующие задачи:
проведение анализа исследований в области возможных технических решений повышения эффективности электрических трансмиссий
автотранспортных средств, используемых при разработке алгоритмов и законов управления потоками мощностей колёс для автотранспортных средств с ИРЭ;
разработка математической модели движения автотранспортного средства с ИРЭ по твердой опорной поверхности с описанием процессов в пятне контакта колеса;
разработка математической модели алгоритма управления ИРЭ;
разработка методики сравнительной объективной оценки эффективности электропривода автотранспортного средства;
проведение сравнительных теоретических исследований эффективности алгоритмов управления крутящими моментами с использованием средств имитационного моделирования и комплекса разработанных математических моделей;
разработка системы виртуально-физических испытаний, предусматривающей совместное использование комплекса разработанных
математических моделей и стендового оборудования для испытания электромашин;
проведение сравнительных виртуально-физических испытаний по анализу эффективности алгоритмов управления ИРЭ.
Научная новизна диссертационной работы:разработан алгоритма работы противобуксовочной системы (ПБС) за счёт управления величиной тока двухконтурного ИРЭ для регулирования крутящих моментов на ведущих колёсах без реактивного воздействия рабочей тормозной системы;
разработана методика сравнительной оценки эффективности электропривода автотранспортного средства с использованием систем виртуально-физических испытаний;
разработан типовой городской дорожный цикл в комбинации с вероятностным распределением типов дорожных покрытий для оценки
эффективности алгоритмов управления ИРЭ автотранспортного средства.