Учеб. пособие для студентов технических специальностей высших учебных заведений. – Павлодар : Кереку, 2013. – 175 с. В учебном пособии на примерах разбираются методы решения задач по теории автоматического управления для линейных непрерывных систем, даны задания для самостоятельной проработки.
Учебное пособие рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей...
Павлодар: ПГУ, 2014.-37 с. 180 вопросов с 8 вариантами ответов на каждый, 3 правильных ответа приводятся первыми. Предназначены для тестирования бакалавров специальности 5В070200 Автоматизация и управление, могут использоваться в процессе изучения ТАУ для других специальностей.
Требование иметь в тестах 3 правильных ответа и 5 неправильных, естественно, сузило базу для вопросов и...
М.: МГИУ, 2008.-147 с. Приводятся задачи на получение временных и частотных характеристик, действия с комплексными числами, вычисление передаточных функций, использование критериев устойчивости, определение показателей качества управления.
Качество скана определяется тем, что копировалось с монитора (96 dpi). Ошибки в символах присущи оригиналу на сайте.
Павлодар, ПГУ, 2013. - 8 с. Приведены три m-файла для MatLAB, позволяющие построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в виде, близком к стандартной диаграмме Боде, формируемой MatLAB, или только ЛАЧХ. На график обычной ЛАЧХ функция наносит вертикальные линии, обозначающие положение частот сопряжения, и совмещает её с асимптотической ЛАЧХ. Частоты сопряжения выводятся в легенде на графике или в...
Учебное пособие. – Томск: ТПУ, 2008. – 368 с. Пособие содержит свыше 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса «Теория автоматического управления», изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть...
Учебник для вузов. – Томск: ТПУ, 2008. – 364 с. В учебнике представлен основной современный математический аппарат, используемый при анализе и синтезе систем автоматизации и управления. Приведено описание детерминированных и случайных сигналов в системах, способов формирования, линеаризации, преобразования (в том числе типизации) математических моделей вход-выходных систем, их...
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Для многомерной системы до 6-го порядка рассчитывает управляемость, если введена пара матриц (А, В), и наблюдаемость, если введена пара матриц (А, С). Выводит матрицы управляемости, наблюдаемости и их ранг с заключением об управляемости (наблюдаемости) системы. Допускает до 6 входов и выходов.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной матрице А(n*n) системы до 6-го порядка рассчитывает определитель, собственные значения матрицы А, характеристический полином D(s) системы, ее присоединенную adj(s1-A) и фундаментальную Ф(t) матрицы. Если введены матрицы B(n*1), C(1*n), D, определяется и числитель передаточной функции системы. Системная матрица Ф(s)...
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По передаточной функции объекта до 6-го порядка выводит матрицу состояний А(n*n) - модальную (блочную), модальную (диагональную),сопровождающую и к ней матрицы B(n*1), C(1*n), D для канонических управляемого и наблюдаемого представлений
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По рациональной дроби (изображению) до 6-го порядка рассчитывает корни знаменателя и их кратность, коэффициенты разложения на простые дроби (вычеты), оригиналы для каждой моды (отдельно для sin и cos составляющих), строит графики составляющих и суммарного процесса.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит импульсную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит переходную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По введенной кривой разгона находит передаточную функцию объекта задаваемого (не более 4) порядка методом Симою и проверяет адекватность модели по максимальной ошибке, сравнивая исходную кривую разгона с переходной характеристикой модели. Кривая разгона может быть ненормированной, но полученной с равномерным шагом. Даны примеры...
2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (DOC). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой...
Учебное пособие. — Павлодар: Кереку, 2011. — 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MatLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса теории автоматического управления (ТАУ) на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MatLAB (критерии Гурвица, Рауса,...
Программа вычисления корней алгебраического уравнения до 9 порядка, выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Выводит также время регулирования и перерегулирование для каждого левого полюса.
Учебное пособие. — М.: МАИ, 1997. — 264 с. — (Прикладная математика в примерах и задачах).
С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и...
Учебное пособие. — М.: Просвещение, 1988. — 160 с. — ISBN 5-09-000406-4. Настоящее пособие содержит стандартные программы по некоторым разделам алгебры, теории чисел и математического анализа, написанные на языке программирования Бейсик и ориентированные на вычислительные процессы. Книга предназначена для студентов физико-математических специальностей педагогических институтов....
Справочное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1986. — 224 с. В виде ответов на вопросы преподавателя приводятся теоретические сведения и справочный материал, обеспечивающие подготовку и проведение практических занятий по одному из важнейших разделов теории автоматического управления — теории линейных непрерывных систем. Основное внимание уделяется физической трактовке...
М. — Л.: Энергия, 1964. — 488 с.
В книге освещаются основные методы инженерного расчета нелинейных автоматических систем, изложение теоретического материала сопровождается большим количеством примеров и задач. Видно, что многие примеры в более поздних наших учебниках взяты прямо отсюда, а всегда лучше изучать предмет по первоисточникам.
М-Л.: ГЭИ, 1957. — 344 с. Книга позволяет проанализировать и понять путь, который прошла техника релейной защиты и автоматики электроэнергетических систем за 50 лет. Сравнение с современными работами будет особенно полезно магистрантам и аспирантам, даже просто в качестве ссылки на использованную литературу, а может и натолкнуть на новые мысли (ведь новое – это хорошо забытое...
Москва; Ленинград: Госэнергоиздат, 1949. — 425 с.
В книге рассмотрены общие принципы расчета переходных процессов в цепях релейной защиты, дана методика расчета фильтров симметричных составляющих и описаны современные типы быстродействующих защит.
Книга предназначена в основном для лиц, специализирующихся в области релейной защиты, - студентов, инженеров и аспирантов....
Учебник для вузов. — М.: Сайнс-Пресс, 2008. — 480 с. Излагаются теория и инженерные методы расчета САУ радиоэлектронных средств, приводятся практические примеры в математических пакетах Mathcad и MatLAB. Описываются принципы управления, составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний САУ. Рассматриваются вопросы устойчивости, качества,...
Учебное пособие в 2-х частях. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. — 51 с. Приводятся задачи по курсу «Теория автоматического управления. Нелинейные системы» для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Для студентов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300.
Учебное пособие в 2-х частях. Часть 1. — Новосибирск.: Изд-во НГТУ, 2000. — 82 с. Приводятся задачи по курсу «Теория автоматического управления. Линейные системы» для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Для студентов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300.
Учеб. пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 1997. — 364 с. Основные понятия и определения. Динамические характеристики. Типовые звенья и структурные преобразования. Устойчивость линейных систем. Показатели качества переходного процесса. Синтез одноканальных систем.
Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. -364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных...
Учебное пособие. Под ред. д.т.н. профессора В.И. Лачина. — Ростов н/Д: Феникс, 2007. — 469 с. Компактно, в достаточном для изучения объеме изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных, стохастических, оптимальных, адаптивных и интеллектуальных САУ.
Выполнена в виде готового к использованию листа Excel в двух вариантах: 1 – если после выделения исследуемого параметра выражение представляет собой полином (до 9 порядка включительно), 2 – если выражение представляет собой дробь (до 6 порядка включительно). Не использует макросы.
Выполнена в виде готового листа Excel, пригодна для полиномов до 9-го порядка включительно, не использует макросов. Выводит результаты в виде кривой Михайлова на комплексной плоскости (форма 1) и графиков четной U(w) и нечетной V(w) функций (форма 2)
Руководство по эксплуатации, TREI GmbH, 2009. – 303 с. Руководство содержит общие сведения по программируемому контроллеру TREI 5B-05, описание всех комплектующих модулей, сведения по организации питания и обслуживанию. Оно будет полезно при курсовом и дипломном проектировании систем на ПЛК TREI, их монтаже, наладке и эксплуатации
Руководство по эксплуатации, TREI GmbH, 2009. – 327 с. Руководство содержит общие сведения по программируемому контроллеру TREI 5B-04, описание всех комплектующих модулей, сведения по организации питания и обслуживанию. Оно будет полезно при курсовом и дипломном проектировании систем на ПЛК TREI, их монтаже, наладке и эксплуатации
Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с. Объемный свод правил, методов, процедур, графиков, номограмм и программ для ЭВМ, в совокупности позволяющих выполнить синтез или анализ любой системы автоматического управления или регулирования. Здесь можно найти то, что не удалось отыскать в других книжках или справочниках по ТАУ. Обычно входит в основной список...
Учебник для вузов. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1978. — 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и...
Учеб. для вузов. — С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. — М.: Высш. шк. , 2005. — 567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических...
Учеб. пособие: В 3-х ч. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. Часть 1. Инженерно-экономическая концепция и нормативная база управления качеством продукции. – 53 с. Введение в проблему управления качеством Управление качеством и конкурентоспособность продукции как факторы повышения эффективности российской экономики К интеграции РФ в Европейское сообщество (ЕС) Влияние качества на...
СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. - 64 с. Рассматриваются основные вопросы, связанные с развитием и становлением теории и практики в области менеджмента качества. Приведен анализ базовых международных стандартов ИСО серии 9000:2000, рассмотрены терминологические особенности и требования стандартов.
Без автора, 312 с.
Обеспечение качества
Стандартизация в управлении качеством
Стандартизация в России
Основы сертификации
Система качества
Сертификация систем качества
Аудит качества
Метрология
Приложения
Инновационный технологический центр МАТИ / О. А. Барабанова, В. А. Васильев, С. А. Одиноков. - М.: ИЦ «Мати» - РГТУ им. Циолковского, 2001. Файл состоит из двух частей: 1 часть - Барабанова О.А. и др. Семь инструментов контроля качества, 2 часть - Барабанова О.А. и др. Семь инструментов контроля качества: Бенчмаркинг. Развертывании функции качества. Содержание: 1 часть...
Сборник задач для практических занятий: учебное пособие. – Новосибирск, НГТУ, 2004. – 36 с. В учебном пособии приводятся методические рекомендации и задачи для практических занятий и самостоятельной работы по курсу «Цифровые системы». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление»
М.: Высш. шк. , 2005. – 768 с. Рассмотрены методы обработки информации, основные понятия ТАУ, метрологические основы измерений, методы и средства измерений температуры, давления, расхода, уровня, состава, государственная система приборов (ГСП), аппаратные средства МП-техники, программно-технические комплексы, контроллеры, SCADA-системы, технологии PROSOFT. Все примеры...
200 вопросов, разбитых по темам учебной программы и по уровню сложности. Правильный ответ из пяти возможных (A,B,C,D,E) везде указан первым (А). Предназначены для тестирования бакалавров специальности 050702 «Автоматизация и управление», могут быть использованы и для других специальностей при изучении ТАУ. Полезны преподавателям, начинающим применять тестирование
М.: Высш. шк., 1978, 215 с. Изложены наиболее важные вопросы дистанционной защиты, объясняется не только как делается, но и почему так делается. Рассматриваются алгоритмы срабатывания защиты в целом и отдельных ее элементов, аппаратная часть не затрагивается. Описаны проблемы, требующие решения.
М.: Энергоатомиздат, 1992. – 144 с. Достоинство книги – подробный анализ существующих устройств быстродействующего АПВ электродвигателей низкого напряжения, обеспечивающих непрерывность технологического процесса ответственных потребителей при перерывах электроснабжения. Рассматриваются также: БАВР при наличии СД, методы ресинхронизации, способы управления возбуждением СД при...
М.: Энергоатомиздат, 1983. – 128 с. Подробно рассмотрены принципы построения и схемы статических реле (промежуточного поколения между электромеханическими и микропроцессорными), общие узлы и ИМС, на которых они построены. Это реле типа РСТ, РСН, РСМ, РСФ и т. п. Рекомендуется при изучении курсов «Элементы устройств РЗА энергосистем» и немного «Промышленная электроника»
Издатель: Рижский опытный завод «Энергоавтоматика», 1991. – 47 с. Регулятор предназначен для работы с конденсаторными установками. Паспорт рекомендуется как дополнение к книге Баркан Я. Д. Автоматическое управление режимом батарей конденсаторов
Учебник для средн. проф. -техн. училищ: 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1984. – 240 с. Ужасно полезная книжка при изучении курса «Монтаж и наладка устройств РЗА». После обзора основных видов устройств релейной защиты и автоматики рассмотрены их монтаж, ремонт и наладка (кратко, но емко). Годится на всех уровнях – колледж, институт, производство
Учебник для вузов ж. -д. транспорта. – М.: Желдориздат, 2002. – 720 с. Одна из редких книг, посвященных специальным областям применения релейной защиты – РЗ электроустановок ж. -д. транспорта. В первой части рассматривается комплекс вопросов, входящих в любой учебник по РЗ, вторая часть посвящена защитам тягового электроснабжения. Часть 1 – Основы релейной защиты Основные...
2-е издание, переработанное и дополненное. — М.: Недра, 1978. — 349 с. В книге излагаются основы техники релейной защиты горных электроустановок. Анализируются физические процессы и выводятся характерные соотношения электрических параметров различных повреждений и ненормальных режимов работы электрооборудования и сетей с учетом специфики горных предприятий. Обосновываются...