Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция...
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы...
Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах.
II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и...
Общая характеристика следящих систем
Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем
Преобразовательные и вспомогательные элементы
Электромеханические следящие системы
3-е издание. — Ижевск: Ижевская республиканская типография, 2000. — 368 с.
Фазовые пространства. Векторные поля. Фазовые потоки. Линейные системы. Дифференциальные уравнения на многообразиях.
Отличается от имеющихся учебных руководств по ОДУ большей, чем это обычно принято, связью с приложениями, в особенности с механикой, и более геометрическим, бескоординатным изложением....