Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: Специальность 05.09.12 – Силовая электроника. Южно-Уральский государственный университет. Екатеринбург. – 2022. – 20 с. Екатеринбург. – 2022. – 20 с. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Радионов А.А. Актуальность работы . Эффективность работы и качество преобразованной...
СПб.: СПГУ. — 192 с. — ISSN 2411-3336. Научный журнал «Записки Горного института» с 1907 года издается Санкт-Петербургским горным университетом императрицы Екатерины II – первым высшим техническим учебным заведением России, основанным в 1773 году Указом Екатерины II как воплощение идей Петра I и М.В.Ломоносова о подготовке инженеров для развития горнозаводского дела....
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы. Южно-Уральский государственный университет. Екатеринбург. – 2022. – 20 с. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Воронин В.С. Актуальность работы . Применение электрической энергии на борту воздушного судна (ВС)...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы. Казанский государственный энергетический университет. — Казань, 2012. — 20 с. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор зав. кафедрой Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов...
Ковров: КГТА им. Дегтярева, 2025. — 26 с. В помощь выпускнику. — Литература, рекомендуемая при изучении основных разделов профессионального цикла подготовки ВКР по направлению Мехатроника и робототехника. Конструкторский раздел. Охрана труда и техника безопасности. Экономическая часть.
ЮУрГУ, профессор М.А. Григорьев, Челябинск, 2022. 118 с. В выпускной квалификационной работе спроектирована система штрихкодирования вакуумных пробирок для работы процедурного кабинета медицинского учреждения БУ «Сургутская городская клиническая поликлиника №4». Автоматизация медицинских организаций обеспечивает рост качества и снижение стоимости медицинских услуг и существенно...
ЮУрГУ, доцент, к.т.н. А.Е. Бычков, Челябинск, 2022, 49 с. В данной выпускной квалификационной работе были устранены текущие неисправности лабораторного стенда асинхронного электропривода на базе устройства плавного пуска. Произведена его модернизация, которая касается работы устройства плавного пуска. Целью модернизации является включения нагрузочной машины во время пуска...
Лабораторный практикум. — Челябинск: ЮУрГУ, 2014. — 19 с. А.Г. Возмилова, Р.Ю. Илимбетова, А.С. Мартьянова, В.А. Калмаков, А.А. Андреев. Предназначено для студентов специальностей Автотракторного факультета по разделу «Электрооборудование автомобилей и тракторов». Цель работы. Программа работы. Методический материал к лабораторной работе. Система электростартерного пуска....
Каталог. – М.: РУСЭЛТ, 2008. – 87 с. Электрические машины общепромышленного и специального назначения . Машины электрические постоянного тока серии 4П габаритов 200-280 (модификация). Генераторы и возбудители постоянного тока серии 4П габаритов 225-280. Электродвигатели постоянного тока серии 4П габарита 315-335. Электродвигатели постоянного тока серии 4П для привода буровых...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: Специальность 05.09.01 – Электромеханика и электрические аппараты. — Самарский государственный технический университет. — Самара, 2021. — 167 с. Научный руководитель: доктор технических наук Зубков Ю.В. Цель работы - улучшение энергетических, эксплуатационных и массогабаритных показателей стартер-генераторной...
Вестник ЮУрГУ. Серия Энергетика. – 2018. – Т. 20, № 4. С. 96–102. Рассматривались требования и особенности эксплуатации основных электротехнических элементов транспортных средств. Приведены технические и эксплуатационные характеристики аккумуляторной батареи, стартера и генератора. Приведен анализ современного состояния стартер-генераторов, указаны их достоинства и недостатки...
ЮУрГУ, профессор М.А. Григорьев, ЮУрГУ, 2020, 103 с. Целью выпускной квалификационной работы является создание автоматизированной системы управления электроприводом подачи стана холодной прокатки труб с улучшенными показателями точности позиционирования рабочего органа с высоким быстродействием. Введение. Формирование требований технологического процесса к электроприводу...
ЮУрГУ, доцент, к.т.н. А.С. Маклаков, Челябинск, 2022, 107 с. Целью данной выпускной квалификационной работы является модернизация мехатронной системы нажимного устройства уширительной клети прокатного цеха. Введение. Анализ технологического процесса и выбор основного оборудования . Характеристика цеха, описание технологического процесса работы механизма. Характеристика и...
Материалы 73-й научной конференции Наука ЮУрГУ, Секции технических наук. Челябинск, 2021. С. 578-580 Приводятся принцип работы, экспериментальные характеристики, сравнение с другими типами генераторов, функциональные схемы автономной электроэнергетической (генераторной) установки с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения. Обращается внимание на высокие удельные...
ЮУрГУ, доцент, к.т.н. Д.А. Сычев, Челябинск, 2023, 77 с. Целью данного выпускного квалификационного проекта является проектирование автоматизированного электропривода конвейера готовой кирпичной продукции. Введение. Расчет электропривода цепного транспортера . Исходные данные. Расчет мощности двигателя. Выбор двигателя. Выбор редуктора. Приведение статических моментов и...
Материалы 73-й научной конференции Наука ЮУрГУ, Секции технических наук. Челябинск, 2021. С. 592-595. Приведены данные о результатах научно-исследовательской работы по выявлению причин ухудшения качества электроэнергии при пуске мощного электропривода шахтного вентилятора. Определены условия параллельной работы трансформаторов, которые позволят избежать нештатных ситуаций на...
ЮУрГУ, профессор М.А. Григорьев, ЮУрГУ, 2022. 61 с. Введение. Исследование гребных электроустановок . Система АЗИПОД. Система с винторулевой колонкой. Электрический привод гребной установки . Выбор гребного электропривода. Синхронная реактивная машина. Применение синхронной реактивной машины. Применение синхронной реактивной машины в гребных установках. Сверхпроводники в...
Конспект лекций. – Ростов-на-Дону: Ростовский-на-Дону колледж радиоэлектроники, информационных и промышленных технологи, 2017. – 79 с. Введение. От механики к мехатронике. Определения и терминология мехатроники. Основные задачи и разделы мехатроники. Структура и принцип построения мехатронных систем. Основные признаки мехатронных устройств. Современные тенденции развития и...
ЮУрГУ, профессор М.А. Григорьев, ЮУрГУ, 2023, 89 с. В данной выпускной квалификационной работе рассматривается проектирование, а в дальнейшем и конструирование учебного стенда (робота SCARA для со- здания художественных композиций). Аббревиатура SCARA расшифровывается как Selective Compliant Assembly Robot или «роботизированная рука с избирательной сборкой». SCARA - это...
Вестник ЮУрГУ. Серия Энергетика. – 2021. – Т. 21, № 3. – С. 102–109. В статье изложены предложения по корректировке динамики асинхронных электроприводов с частотным регулированием, используемых в производственном оборудовании. В ряде научных трудов как российских, так и зарубежных исследователей представлены различные способы улучшения статических и динамических характеристик...
Материалы 68-й научной конференции Наука ЮУрГУ Секции технических наук. Челябинск, 2016. С. 910-917. В статье описаны особенности расчета электромагнитных процессов в двенадцатифазном компенсированном выпрямителе с векторным управлением при различных схемах реализации устройства векторного управления. Для случая забора мощности управления посредством дополнительного активного...
ЮУрГУ, доцент А.А. Бедекер, Челябинск, 2023, 92 с. В данном выпускном квалификационном проекте разработан генератор мощностью 30 кВт с приводом от дизеля. По итогу работы были произведены расчёты геометрии генератора, электромагнитный расчёт, а также рассчитаны характеристики генератора. Также произведено основание выбора изоляции и рассмотрена безопасность жизнедеятельности...
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Кодкин В.Л., Челябинск, 2018, 65 с. Для динамичного управления асинхронным электродвигателем наиболее распространен способ векторного управления электроприводом. Применение данного способа впервые позволило полноценно использовать управление скоростью и моментом асинхронными электродвигателями Согласно поставленному технического заданию в данном...
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Кодкин В.Л., Челябинск, 2019, 71 с. Введение. Описание конструктивных особенностей объекта автоматизации - системы отопления кабины автомобиля Белаз . Система отопления салона. Штатная система регулирования скорости вращения вентилятора. Электродвигатель привода вентилятора отопителя. Требования, предъявляемые к электроприводу объекта автоматизации ....
ЮУрГУ, к.н.т., доцент Басков С.Н., Челябинск, 2022, 93 с. Введение. Анализ объекта автоматизации . Описание объекта автоматизации. Блок компрессорной установки. Блок входного газосепаратора СК-101/1. Блок межступенчатого газосепаратора СК-102/1. Блок выходного газосепаратора СК-103/1. Блок АВО газа - АВОГ-1/1. Выход газа. Цели и задачи выпускной квалификационной работы....
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Казаринов Л.С. Челябинск, 2022, 56 с. В процессе выполнения данной выпускной квалификационной работы по полученным, путем проведения прямых измерений, данным с помощью прикладных математических программ, была составлена модель САУ теплоснабжения предприятия АО «Карабашмедь». Проведено исследование динамических режимов САР и произведена настройка на...
Материалы 68-й научной конференции Наука ЮУрГУ, Секции технических наук. Челябинск, 2016. С. 799-805. В статье рассмотрена компьютерная модель электрической сети напряжением 6–10/0,38 кВ, состоящей из электрической сети и воздушной линии напряжением 10 кВ, понижающего трансформатора, воздушной линии напряжением 380 В с сосредоточенной нагрузкой в конце, построенная в...
Материалы 72-й научной конференции Наука ЮУрГУ, Секции технических наук. Челябинск, 2020. С. 878-880. Описан способ повышения энергоэффективности работы системы дозирования и регулирования извлечения твердого сыпучего материала из бункера.
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Кодкин В.Л., Челябинск, 2018, 91 с. В данной выпускной квалификационной работе на основе проведенного анализа была разработана конструкция и система управления электропривода-позиционера 3D принтера. Выбрана элементная база и программное обеспечение. Рассмотрен расчёт основных силовых элементов на крутящий момент, с учетом сил трения и инерции системы....
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Кодкин В.Л., Челябинск, 2020, 61 с. В первой части работы произведен расчет и выбор электропривода. Был выбран электропривод с применением асинхронного трехфазного электродвигателя краново–металлургической серии 4MTКF(H)112L6 и редуктора Ц2-250. Для управления асинхронным двигателем установлен преобразователь частоты «ABB» ACS150-03E-07A3-4. С помощью...
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Кодкин В.Л., Челябинск, 2019, 88 с. Введение. Описание технологического процесса . Описание технологических условий работы. Кинематическая схема. Технико–экономическое обоснование системы электропривода. Технические данные проектирования. Обоснование выбора рода тока и типа электропривода . Обзор электроприводов проектируемого механизма. Описание режима...
ЮУрГУ, профессор М.А. Григорьев, Челябинск, 2017. 123 с. Введение. Анализ требований технологического процесса к электроприводу поворота стана ХПТ . Требования технологического процесса к электроприводу поворота стана ХПТ. Основные режимы работы электропривода поворота стана ХПТ. Нагрузочные диаграммы. Энергосиловые характеристики. Связь показателей регулирования с...
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Кодкин В.Л., Челябинск, 2020, 73 с. В данной выпускной квалификационной работе (ВКР) произведена модернизация электропривода воздушного охлаждения газа. Введение. Роль аппаратов воздушного охлаждения газа в добыче газа и его электропривод . Описание технологической установки. Анализ эффективности электротехнических комплексов установок охлаждения газа....
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Кодкин В.Л., Челябинск, 2023, 108 с. В настоящее время актуальна задача совершенствования алгоритмов и программного обеспечения, использованного для управления существующих мехатронных систем. В данной работе был произведен анализ требований к механизму перемещения формирующих роликов моталки непрерывного стана горячей прокатки на примере моталок стана...
Учебное пособие. — СПб.: Политехнический университет, 2008. — 172 с. Рассмотрены системы микроперемещений технологических машин, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей , схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и...
Целью ВКР является разработка мехатронной системы по доставке малогабаритного груза для уменьшения времени выполнения доставки проб флотоконцетрата из производственного помещения в лабораторный цех. Введение. Анализ технологического процесса . Описание системы. Технические характеристики системы и ее компонентов. Анализ аналогичных систем. Анализ проекта. Пневматический расчет...
Материалы 72-й научной конференции Наука ЮУрГУ, Секции технических наук. Челябинск, 2020. С. 391-399. Доклад основан на комплексном анализе литературы, на некоторых результатах, полученных авторами, а также на общих принципах мехатроники , как специальной области науки и техники. В результате были сформированы основные этапы синтеза систем слежения за Солнцем, позволяющие не...
Учебное пособие. — Екатеринбург: УрГУПС, 2009. — 336 с. В пособии приведены общие положения по конструированию мехатронных модулей с электро- и гидроприводом, даны описания базовых конструктивных элементов модулей и методики их расчета. Предназначено для студентов, магистров и аспирантов специальности 220401 - Мехатроника, а также может быть полезно студентам и специалистам...
ЮУрГУ, доцент Кульмухаметова А.С., Челябинск, 2022. 70 с. В данной работе была разработана мехатронная система подачи заготовок в пресс окончательной формовки. Целью работы является проектирование оптимальной системы подачи полуцилиндров в пресс окончательной формовки, которая позволит уменьшить время простоев привода, как следствие, увеличить объём выпускаемой продукции. Был...
ЮУрГУ, доцент Маклаков А.С. Челябинск, 2020. 72 с. После проведения анализа работы укупорочной машины, было установлено, что систему привода главного вала можно реконструировать. За счет этого была повышена надежность агрегата, за счет упрощения конструкции механической части, что привело к снижению простоев на 326 ч. Исходя из особенностей технологического процесса укупорочной...
ЮУрГУ, к.т.н., доцент Пташкина-Гирина О.С., Челябинск, 2019. 68 с. Цель выпускной квалификационной работы (ВКР) – на примере ООО «Равис - птицефабрика Сосновская» показать возможность утилизации животноводческих отходов с получением источника тепловой и электрической энергии, а также, органического удобрения. Введение. Состояние и обоснование темы . Характеристика ООО «Равис –...
ЮУрГУ, доцент Качалов А.В., Челябинск, 2023. 85 с. Объектом исследования работы является установка, которую необходимо автоматизировать с использованием программируемого контроллера. В выпускной квалификационной работе рассмотрено назначение и краткое описание конструкции. В ходе работы была разработана функциональная схема, включающая: электропривода подъема, электропривода...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Специальность 2.3.1 – Системный анализ, управление и обработка информации, статистика. Южно-Уральский государственный университет. – Челябинск, 2024. – 24 с. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Шестаков А.Л. Актуальность темы исследования . Измерения в промышленности играют...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук: Специальность 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин. Южно-Уральский государственный университет. — Челябинск, 2019. – 39 с. Актуальность работы : Современные промышленные объекты представляют собой совокупность сложных технологических систем, включающих в себя технологические...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: Специальность 05.26.01 – Охрана труда/электроэнергетика. Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет). Челябинск, 2019. – 23 с. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Сидоров А.И. Актуальность работы . Электрические сети напряжением 6–10...
ЮУрГУ, профессор Кодкин В.Л. Челябинск, 2023, 50 с. Для выполнения перекачивающей, а также добывающей функции, нефтяные насосы подключаются к двигателям с использованием специальных торцовых уплотнений. Структурная оптимизация в представленной работе заключается в поиске структуры формирования момента и скорости двигателя, позволяющей получить наилучшие показатели...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук: Специальность 05.09.01 – Электротехнические комплексы и системы. Филиал ФБГОУ ВПО « ЮУрГУ» (НИУ). – Томск, 2013. — 44 с. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Воронин В.С. Актуальность избранной темы. В автоматизированных приводах техники новых поколений заметное место занимает...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы. Южно-Уральский государственный университет. — Челябинск, 2020. – 22 с. Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Воронин С.Г. Актуальность работы определяется необходимостью организации производства и оснащения...
Электротехнические комплексы и системы. Южно-Уральский государственный университет. — Екатеринбург, 2014. — 21 с. Научный руководитель - канд. техн. наук, доцент Григорьев М.А. Актуальность работы . Производство тонкой и сверхтонкой трубы с минимальной разнотолщинностью востребовано в атомной, автомобильной промышленности и вертолетостроении. Получить трубы со сверхтонкой...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы. Южно-Уральский государственный университет. — Екатеринбург, 2021. — 22 с. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор кафедры Автоматизированный электропривод Кодкин В.Л. Степень научной проработанности проблемы ....