Теория автоматического управления (ТАУ)

Шпоры для специальности АТП. 62 вопроса. Цели и задачи дисциплин ТАУ. Историческая справка. Основные понятия ТАУ. Классификация САУ. Виды схем, использующихся в ТАУ. Характеристики звеньев САР. Эквивалентные характеристики. Преобразование Лапласа. АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛФХ. Типовые звенья САР. Точность САР. Устойчивость САР. Критерий устойчивости. Показатели качества...

Понятие ТАУ как науки. Основные понятия и определения теории управления. Задачи теории автоматического управления. Принципы построения САУ. Классификация систем автоматического управления. Понятие о звене САУ и его статической характеристике. Типовые входные воздействия. Переходная и импульсная характеристики. Методы описания динамических свойств звеньев и систем: модели...

Основные понятия и определения. Принципы управления. Классификация систем управления. Математическое описание. Уравнения статики и динамики. Линеаризация. Математическое описание. Преобразование Лапласа. Передаточная функция. Математическое описание. Частотные характеристики.(АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ). Математическое описание. Временные характеристики. Элементарные типовые звенья....

Шпоры по лекциям Мунасыпова. 42 вопроса. Звенья САУ, их характеристики, критерии устойчивости, анализ точности и оценка качества, синтез САУ, нелиненйные САУ и многое другое. Вариант для печати, 8 шпор на лист A4, 10 листов. Содержание достаточное для сдачи на отлично. Опробованы.

200 вопросов, разбитых по темам учебной программы и по уровню сложности. Правильный ответ из пяти возможных (A,B,C,D,E) везде указан первым (А). Предназначены для тестирования бакалавров специальности 050702 «Автоматизация и управление», могут быть использованы и для других специальностей при изучении ТАУ. Полезны преподавателям, начинающим применять тестирование

Теория управления. Предмет изучения и задачи. Классификация систем управления. Уравнения динамики системы автоматического управления. Передаточная функция. Виды соединений. Структурные преобразования. Типовые входные воздействия и реакции на них. АФЧХ, АЧХ и ФЧХ. Комплексная плоскость для построения годографа. характеристик. ЛАЧХ и ЛФЧХ. Система координат для построения...

Задачи по ТАУ с междисциплинарного экзамена. Среди них есть много попадающихся на обычном экзамене.

УГАТУ, 3 курс, 6 семестр. Предмет: ТАУ, Преподаватель: Лянцев О. Д. Архив содержит фотографии с решение основных задач по ТАУ на экзамен.

КФ УГАТУ, Муфаззалов, 3 семестр, АП. Список вопросов: Основные понятия и определения ТАУ. Задачи управления. Принципы регулирования. Управление по разомкнутому и замкнутому принципу. Системы комбинированного управления. Системы стабилизации, системы программного управления, следящие системы. Дифференциальные уравнения САУ. Уравнения статики. Линеаризация уравнений....

Основные понятия и определения теории автоматического управления Общие понятия Воздействия и сигналы Элементы и звенья АСУ Принципы построения АСУ и их классификация Классификация элементов автоматических систем Теория линейных систем управления Общие сведения о линейных системах Устойчивость линейных АСУ Линейные непрерывные АСУ Линейные дискретные АСУ Линейные АСУ при...

Писались с конспекта, отредактированные и сверстанные - всё готово к печати. Автоматическая система управления. АФЧХ(Годограф Найквиста). Последовательное, параллельное и псевдопараллельное соединения звеньев. Типовые звенья. Входные воздействия. Передаточная характеристика замкнутой системы по заданному контуру. Коррекция САР. П-, И-, ПИД-регуляторы. Точность, надежность...

По ТАУ в УГАТУ для специальностей РС и МХ.

Экзамен Вопросы: Назначение, состав и структура САУ. Сигналы в системах автоматического управления. Основные принципы управления и требования к САУ. Прямое и обратное преобразование Лапласа, основные свойства, примеры преобразований Дифференциальная и операторная формы уравнений САУ. Передаточная функция динамической системы. Свойства передаточной функции. Частотные...

Дисциплина ТАУ Шпора по основным динамическим звеньям в виде таблицы. h(t), w(t), ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ.

Описаны временные и частотные характеристики основных позиционных, интегрирующих и диференцирующих звеньев, с графиками и основными формулами.

Кубанский Государственный Технологический Университет. Факультет КТАС. 4 курс. Специальность 230101 (Вычислительные машины, комплексы, системы и сети). Элементарная схема САУ Классификафия САУ Замкнутая и разомкнутая системы. Принципы управления. Комбинированное управление. Математическое описание САУ. Переходные процессы в САУ. Виды переходных процессов. Переходные...

Теория управления. Предмет изучения и задачи. Классификация систем управления. Уравнения динамики системы автоматического управления. Передаточная функция. Виды соединений. Структурные преобразования. Типовые входные воздействия и реакции на них. АФЧХ, АЧХ и ФЧХ. Комплексная плоскость для построения годографа. характеристик. ЛАЧХ и ЛФЧХ. Система координат для построения...

КФ УГАТУ, АП, 5 семестр. Список вопросов: Функциональная схема пилотажного комплекса ЛА. Функциональная схема САУ силовой установки ЛА. Функциональная схема интегральной САУ ЛА и СУ. Классификация силовых установок летательных аппаратов. Принципы работы ГТД. Классификация САУ силовых установок. Уравнения движения ТРД. Матричная форма записи уравнений ГТД. Свойства ТРД как...

Ответы на вопросы (вопросы выложены раннее) для устного госэкзамена по билетам. Содержит около 50 специализированных ответов по АСУ, 15 ответов по охране труда и 15 ответов по экономике предприятия. Все ответы отсортированы, т. е. вопрос-ответ. Список затронутых тем по предметам Теория Автоматического Управления (ТАУ) и Автоматизированные Системы Управления (АСУ):...

Линейные САУ Обратная связь Регулирование Переходная функция Критерии устойчивости Динамические сдвиги Построение частотных характеристик Проектирование и синтез САР Инвариантное воздействие Дискретные типы САР и основные элементы импульсов САР Линейные непрерывные системы АУ. Классификация САУ. 4 страницы. КПИ.

ИГЭУ Специальность 220201 Курс 3, семестр 5 Характеристики типовых звеньев Динамические характеристики типовых звеньев Уравнение движения Передаточная функция системы Переходная характеристика системы Импульсная переходная характеристика системы Комплексная частотная характеристика (КЧХ) системы Таблица преобразований Лапласа Ответы на контрольные вопросы Объект управления...

Шпоры к экзамену по ОТУ (основы теории управления) для спец ИВТ САПР. Преподаватель Закиева Е. Ш. Шпоры были написаны собственноручно в MS Word начиная с 1 вопроса по 29. На экзамене билеты номеруются по первому вопросу из опросника. В шпору добавлены решения задач (первых 3 типов)

Словарь составленный мною, имеющий в алфавитном порядке слова-термины в алфавитном порядке как по ТАУ, так и по сопутствующим предметам для студента, изучающего системы автоматического управления летательными аппаратами и комплексами

Составлены по курсу лекций Пузанова В.П. "Теория линейных систем автоматического управления и регулирования". - МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 114с. Содержание: Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды...

Вопросы к экзамену по ТАУ для студентов з/о 3 курса; з/у 2 курса Основные определения. Понятие о передаточной функции. Классификация САУ. Математическое описание идеальных звеньев. Математическое описание реальных звеньев 1-го порядка. Математическое описание реального звена 2-го порядка. Передаточные характеристики при различных соединениях звеньев (последовательное и...

Павлодар: ПГУ, 2014.-37 с. 180 вопросов с 8 вариантами ответов на каждый, 3 правильных ответа приводятся первыми. Предназначены для тестирования бакалавров специальности 5В070200 Автоматизация и управление, могут использоваться в процессе изучения ТАУ для других специальностей. Требование иметь в тестах 3 правильных ответа и 5 неправильных, естественно, сузило базу для вопросов и...

Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А. Специальность 220201, курс 3, семестр 6 Дисциплина - Теория автоматического управления (ч. 2) Вопросы: Автоматический регулятор Функциональная классификация типов АСР Ошибка управления Критерий качества управления Разновидности ЛДС по признаку устойчивости Принцип аргумента Частота среза...

ГОСЭКЗАМЕН по специальности 220301.65 МГТУ им Г.И.Носова, Магнитогорск, 2013 Основные понятия ТАУ: объект управления, регулируемая величина, внешнее возмущение, управление. Функциональная схема системы автоматического управления. Основные принципы управления. Классификация систем управления. Основные разновидности сигналов и воздействий в САУ: регулярные сигналы (единичная...

Экзамен. Уфа, УГАТУ, 2012 год. Преподаватель - Сильнова С.В. Структура САУ. Функциональное назначение элементов. Принципы управления Классификация систем автоматического управления. Задачи теории автоматического управления. Понятие передаточной функции. Свойства передаточной функции. Типовые динамические звенья (ТДЗ). Передаточные функции типовых динамических звеньев. Понятие...

МГТУ им. Н.Э. Баумана Содержание: Основные понятия и определения ТАУ Математические модели САУ Дифференциальные ур-я САУ Передаточные функции САУ Структурные схемы САУ и их преобразование Характеристики САУ и их звеньев Частотные характеристики САУ и их звеньев Временные и частотные характеристики интегратора Временные и частотные хар-ки апериодического звена Временные и...

Основные понятия теории управления. Общая структура БМС Причинные представления в БМС. Свойства причинных связей Основные понятия теории систем. Свойства и элементы систем Описание систем в теории управления Описание живых систем как части БМС, компартментные модели Структурный анализ БМС, сигнальные графы Устойчивость линейных систем Динамические системы, фазовая...

301 кафедра МАИ, 2016, препод - Михайлин Д.А., 34 с. Датчики первичной информации ЛА. Статическая характеристика. Исполнительный привод ЛА. Уравнение продольного движения ЛА. Основные передаточные функции ЛА в продольном канале. Запись в форме Коши. Уравнения бокового движения ЛА. Основные передаточные функции ЛА. Структурная схема оптимальной САУ ЛА. Критерии и показатели...

Выходные данные неизвестны. - 3 с. Линейные непрерывные системы АУ. Принцип обратной связи. Принцип разомкнутого управления. Принцип компенсации (регулирование по возмущению). Классификация САУ. Система программного регулирования. Следящая система. Статическое и астатическое регулирование. САР непрерывно импульсного и релейного действия. Частотные характеристики....

Основные принципы управления Классификация систем управления Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы Основные характеристики звеньев и систем в временной области

МАИ, экзамен, 2015, 18 с. Введение. Критерии устойчивости. Понятие устойчивости системы. Условие устойчивости САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса. Критерий Гурвица. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова. Критерий устойчивости Найквиста. Запас устойчивости систем. Понятие структурной устойчивости. Понятие запаса...

Экзамен. СамГТУ, Климашов Б.М., 2009 г. Основные понятие теории автоматического регулирования. Статический режим работы САУ. Основное уравнение статики. Динамический режим работы САУ. Передаточная функция. Апериодическое звено первого и второго порядка. Колебательное звено. Дифференцирующее звено. Интегрирующее звено. Звено с запаздыванием. Безынерционное звено. Условия...

У даному файлі зібрані відповіді на тестові запитання з дисципліни "Автоматизація систем керування"

Відповіді на екзамен з ТАУ. Питання І з Теми 1.1. Опис САР у часовій області, або з Теми 1.2. Опис САР у просторі зображень, або з Теми 3.1. Математичні моделі детермінованих технічних та біологічних об’єктів. Питання II з Теми 1.3. Стійкість САР, або з Теми 2.1. Методи синтезу лінійних детермінованих систем

Відповіді на такі питання: 1. Послідовні цифрові порти вводу-виводу. 2. Паралельні цифрові порти вводу-виводу. 3. Стандартні рівні напруги цифрових портів. 4. Стандартні швидкості цифрових портів. 5. Завадостійкість при передачі інформації. 6. Плати ЦВВ. 7. RS-485. 8. RS-422. 9. Для чого служать цифрові порти вводу-виводу. 10. Які ви знаєте порти вводу-виводу. 11. Для...

Відповіді на такі запитання: 1. Визначення давачів, застосування. 2. Класифікація давачів. 3. Статичні характеристики давачів. 4. Динамічні характеристики давачів. 5. Дискретні давачі та давачі плавної дії. 6. Похибки спричиненні давачами. 7. Складені давачі (з подвійним перетворенням). 8. Будова, принцип дії, характеристики і схема включення термопари. 9. Будова, принцип дії,...

Відповіді на такі запитання: 1. Які види АЦП ви знаєте? 2. Принцип дії АЦП? 3. Призначення, можливості й область застосування модуля АЦП? 4. Основні загальні характеристики модуля АЦП? 5. Основні технічні характеристики модуля АЦП? 6. Основні конструктивні характеристики модуля АЦП? 7. Тип і призначення контактів роз’ємів модуля АЦП? 8. Опишіть роботу з модулем АЦП? 9. Опишіть...