Примеры решения задач по теории автоматического управления

Новосибирск: НГТУ, 20 с.
В пособии представлено задание и решение следующих задач:
Разработка модели объекта в пространстве состояний.
Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при настройке биномиальной стандартной линейной форме (A1=2), средний геометрический корень принять равным 1/ Т1.
Синтез наблюдателя полного порядка с тем же распределением корней характеристического уравнения и среднегеометрическим корнем бн = (5…10)б, 1/с.
Синтез наблюдателя пониженного порядка с быстродействием, заданным в предыдущем пункте.
Определение ошибки наблюдения координат состояния ОУ, заданного в предыдущем пункте.
Синтез на основании модифицированного модального метода астатической САУ с быстродействием.