Митаенко А.Д. Теория автоматического управления

Электронный ресурс. - Томск: ТПУ. - 287с.
Среди наук, изучающих процессы управления механическими объектами и системами, основополагающей является теория автоматического управления (ТАУ). ТАУ в сочетании с информатикой, энергетикой и механикой лежит в основании такого научного направления как механотроника.
В профессиональной деятельности современного инженера любой специальности приходится решать задачи управления, сущность которых состоит в том, чтобы некий механизм, агрегат или устройство, некий технологический, энергетический или транспортный процесс имели желаемое поведение, и протекание их должно быть обеспечено.
Инженеру приходится участвовать в проектировании, расчете, исследовании систем автоматического регулирования или эксплуатации машин, оборудованных автоматическими устройствами.
В связи с этим инженеры различных специальностей в той или иной мере должны быть подготовлены к работе с автоматизированными агрегатами и установками в период обучения в вузе. Настоящее электронное учебное пособие "Теория автоматического управления" предназначено обеспечить такую подготовку будущим специалистам в соответствующей области. В нем изложены основные понятия и определения, математическое описание систем, типовые динамические звенья систем управления, основы анализа и синтеза линейных, нелинейных, дискретных и цифровых систем автоматического управления.
Приведены контрольные вопросы для промежуточного контроля знаний по темам курса.
Представлен цикл лабораторных работ, проведение которых реализуется с использованием программы CLASSIC.
Представлена инструкция по использования программы CLASSIC.