Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление

М.: Мир, 1973. — 278 с.Книга австралийских специалистов представляет собой учебное пособие по курсу идентификации, вошедшему в программы технических университетов за рубежом. В ней рассмотрены основные понятия, используемые при построении математических моделей, уделено внимание современным постановкам задач управления. Систематически описаны методы оценивания параметров и состояний линейных и нелинейных систем, модификация метода наименьших квадратов, рекуррентные процедуры оценивания, статистические задачи идентификации; приведены необходимые условия оптимальности, принцип оптимальности Понтрягина, уравнения Гамильтона — Якоби, решение матричного, уравнения Риккати. Рассмотрены также линейная и нелинейная задачи управления, субоптимальные управления и вопросы квазилинеаризации, много внимания уделено иллюстрации задач идентификации и управления.
Книга предназначена математикам, экономистам, специалистам в области теории управления и АСУ.Оглавление
Предисловие переводчика
Предисловие
Введение
Математическое описание физических систем
Вычислительные методы
Основные понятия минимизации
Оценивание параметров и состояний линейных систем
Оценивание параметров и состояний нелинейных систем
Оптимальное управление
Применение теории оптимального управления
Приложение. Обозначения Эйнштейна для сумм