Добавлен пользователем Rimskih, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Содержание: Введение Понятие об управлении: основные принципы управления. Характеристики элементов системы в динамическом режиме. Уравнения состояния элемента автоматической системы. Понятие передаточной функции. Методы описания объектов управления. Понятие управляемости и наблюдаемости. Оценивание вектора состояния.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
Общие понятия об управлении.
Общие замечания по объектам.
Принципы построения систем автоматического управления.
Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры.
Классификация САУ.
Математическое описание САУ.
Примеры САУ.
Линейная теория автоматического управления.
Линеаризация нелинейных функций.
Линеаризация дифференциальных уравнений.
Математическое описание линейных САУ....
Содержание: Фундаментальные принципы управления. Уравнения линейных систем управления. Применение преобразования Лапласа. Элементарные звенья и структурные схемы систем управления. Основные виды автоматического управления. Понятия оптимального управления. Понятия адаптивного управления. Техника и теория цифрового управления (обзор). Линейные системы с постоянными параметрами....
Краткий ознакомительный курс лекций по основам теории управления для студентов Уральского государственного горного университета специальности "Информационные системы в технике и технологиях", а равно и для других специальностей, для которых системы автоматического управления не относятся к числу профилирующих дисциплин. Содержание курса Введение в теорию управления....
Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...
