Цыба Ю.А. Системы автоматического управления

Конспект лекций для студентов специальности «Электроэнергетика». — Алматы: Алматинский университет энергетики и связи (АУЭС), 2014. — 71 с.Рассматриваются основные положения теории автоматического управления линейных и нелинейных систем, а также принципы построения современных цифровых систем автоматического управления с программным и адаптивным управлением с применением микропроцессоров. Приведены основные характеристики типовых элементов, современные методы исследования устойчивости и анализа качества систем.Введение.
Основные положения, определения и понятия. Функциональные схемы систем автоматического управления.
Статическое и астатическое регулирование.
Преобразование Лапласа в применении к теории автоматического управления.
Уравнения и частотные характеристики систем автоматического управления.
Основные типовые динамические звенья систем автоматического управления.
Структурные схемы систем автоматического управления и методы их преобразования.
Устойчивость систем автоматического управления. Алгебраические критерии устойчивости.
Частотные и логарифмический критерии устойчивости.
Качество процессов регулирования и его показатели.
Синтез линейных систем автоматического управления и улучшение качества процесса регулирования.
Импульсные (прерывистые) системы регулирования.
Нелинейные системы автоматического управления.
Цифровые системы управления и принципы их построения.
Системы с числовым программным управлением.
Оптимальные и самонастраивающиеся системы.
Список литературы.