Пер. с англ. — М.: Наука, 1969. — 119 с.
Возможность единого подхода к изучению процессов различной физической природы, как детерминированных, так и стохастических, дает основание рассматривать книгу как введение в математическую теорию управляемых процессов. Большой интерес представляют обсуждения вычислительных аспектов теории управления. В книге обсуждаются численные методы решения функциональных уравнений метода динамического программирования, такие как метод последовательных приближений в пространстве функций, характеризующих процесс, или в пространстве стратегий, метод аппроксимации искомых функций полиномами или системой ортонормированных функций и т. д. Значительный интерес представляют рассмотренные в книге примеры.