Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании
Файл формата
pdf
размером 14,37 МБ
Добавлен пользователем Виталий, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
М.: Наука, 1978. -320 с. В книге излагаются основные вопросы механики систем стабилизации измерительных устройств (ИУ) — пеленгационных устройств, чувствительных элементов систем навигации и управления — на качающемся основании. Исследование систем стабилизации ИУ и решение прикладных задач проводится применительно к кораблю. Тем не менее излагаемый в книге материал полностью относится и к системам стабилизации ИУ, устанавливаемым на других подвижных объектах. Основные особенности исследования систем стабилизации ИУ состоят в применении вероятностных методов, методов теории автоматического регулирования, в использовании методов статистической оптимизации (Колмогорова — Винера, Калмана и др .1. Теоретическое изложение материала сопровождается решением значительного числа прикладных задач из области стабилизации ИУ. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами стабилизации ИУ, прикладной гироскопии и автоматического управления подвижными объектами. Она может быть также использована студентами и аспирантами соответствующих специальностей.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
М.: Физматлит, 2006. — 424 с. Рассмотрены средства, методы и алгоритмы получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации (КОН) подвижных объектов. Информационным ядром в большинстве комплексов является бесплатформенная инерциальная навигационная система, корректируемая от спутниковой навигационной системы. Дано обобщенное представление о структуре...
М.: Наука, 1992. — 280 с. — ISBN 5-02-014284-0. Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернионов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым...
Учебное пособие. Изд-во ТулГУ, 2012.-199 с. В книге излагаются принципы построения инерциальных навигационных систем. Большое внимание уделяется бесплатформенным инерциальным навигационным системам, как наиболее перспективным. Приводится методика анализа погрешностей гироскопов и акселерометров с помощью вариаций Аллана. Учебное пособие снабжено многочисленными примерами. Книга...
СПб.: Электроприбор, 2009. — 280 с. — ISBN 978-5-900180-73-3. В настоящем учебном пособии изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов). Каждая глава заканчивается вопросами для самоконтроля. Пособие...
Учебник для вузов. Под ред. Д.С. Пельпора. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1988. — 424 с. В учебнике излагаются теория гироскопических приборов и устройств, входящих в системы ориентации и стабилизации летательных аппаратов. Подробно рассмотрены теория и расчет погрешностей современных гироприборов, инерциальных курсовертикалей и гиростабилизаторов, а также...
Учебное пособие. - М.: Машиностроение, 2007. - 400 с.: ил.
Изложены терминология, классификация, конструкции и принципы работы микромеханических осевых и маятниковых акселерометров, датчиков давления и гироскопов LL-, LR- и RR-типов. Даны описание и расчет прямых (датчиков перемещений и деформаций) и обратных (датчиков сил и моментов) преобразователей в микромеханическом...