Гайдук А.Р., Пьявченко Т.А. Применение программного пакета SimInTech для изучения теории автоматического управления

Учебное пособие. — Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет, 2021. — 131 с. — ISBN 978-5-9275-3862-1.Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimInTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimInTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения, схемы набора моделей в SimInTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию.
Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimInTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления, а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.Предисловие.
Программный пакет SimInTech.
вное окно программного пакета SimInTech.
Демонстрация возможностей ПП на примере разработки системы автоматического управления объектом с транспортным запаздыванием.
Контрольные вопросы к разделу.
Список литературы к разделу.
Исследование временных характеристик типовых звеньев САУ.
Краткие теоретические сведения.
Варианты заданий для самостоятельной работы и требования к оформлению результатов.
Варианты значений параметров типовых линейных звеньев.
Содержание отчета.
Задачи для самостоятельного решения.
Контрольные вопросы к разделу.
Список литературы к разделу.
Исследование влияния обратных связей на характеристики звеньев.
Краткие теоретические сведения.
Влияние жесткой обратной связи на характеристики инерционного звена.
Способы формирования гибких обратных связей.
Исследование инерционного звена с гибкой обратной связью как положительной, так и отрицательной.
Практическая часть.
Подготовка к исследованию.
Порядок проведения исследования в SimInTech.
Содержание отчета.
Задачи для самостоятельного решения.
Контрольные вопросы к разделу.
Список литературы к разделу.
Исследование принципов управления.
Краткие теоретические сведения.
Модели элементов рассматриваемой САУ.
Управление по возмущающему воздействию.
Управление по отклонению.
Комбинированное управление.
Практическая часть.
Подготовка к исследованию.
Порядок проведение исследования.
Содержание отчета.
Задания для самостоятельного выполнения.
Контрольные вопросы к разделу.
Список литературы к разделу.
Статические и астатические системы.
Краткие теоретические сведения.
Исследование статической системы регулирования.
Исследование астатической системы управления.
Практическая часть.
Подготовка к исследованию.
Проведение исследования.
Содержание отчета.
Задания для самостоятельного выполнения.
Контрольные вопросы к разделу.
Список литературы к разделу.
Цифровое управление непрерывными объектами.
Краткие теоретические сведения о цифроаналоговых САУ.
Расчет параметров непрерывных регуляторов.
Реализация непрерывного регулятора цифровым устройством.
Выбор комплекса технических средств для цифроаналоговой системы.
О погрешностях вычисления кода управляющего воздействия.
Выбор значения шага дискретности по времени.
Практическая часть.
Подготовка к исследованию.
Проведение исследования.
Содержание отчета.
Задания для самостоятельного выполнения.
Контрольные вопросы к разделу.
Список литературы к разделу.
Исследование систем с управлением по входу и воздействиям.
Краткие теоретические сведения.
Применение наблюдателя.
Исследование системы с наблюдателем.
Практическая часть.
Подготовка к исследованию.
Проведение исследования.
Содержание отчета.
Задачи для самостоятельного решения.
Контрольные вопросы и задания к разделу.
Список литературы к разделу.
Приложение. Коэффициенты стандартных нормированных передаточных функций.