Учебное пособие. — Екатеринбург: УрФУ - УПИ, 2007.
Данная работа содержит наиболее полное описание линейных систем автоматического регулирования, а также указания по расчету корректирующих звеньев различных порядков. Рассмотрены вопросы непрерывных и дискретных систем.