Чупыра А.Г. Теория авторегулирования

Курс лекций. — Новосибирск: Новосибирский государственный университет, 2013. — 88 с.Курс лекций по теме «Теория авторегулирования» соответствует программе одноименного спецкурса для студентов кафедры радиофизики физического факультета НГУ. Работа включает в себя оглавление, 16 разделов и список литературы. Она предназначено для ознакомления студентов с общими сведеньями о теории авторегулирования, с методами исследования устойчивости систем с обратной связью, с методами построения кривых переходных процессов, с методами оценки качества регулирования, а также для получения практических навыков в исследовании простейших линейных и нелинейных систем автоматического регулирования.
Особенностью курса является изложение разных подходов авторов различных монографий при рассмотрении тех или иных тем (в частности, предлагается два варианта доказательства критерия устойчивости Найквиста, два способа решения проблемы обхода полюсов на мнимой оси). Идеи такого изложения были предложены доцентом кафедры радиофизики Черепановым В.П. при чтении им курса лекций по «Теории авторегулирования».
Курс лекций предназначен для студентов третьего курса физического факультета НГУ, проходящих специализацию на кафедре радиофизики. Он может быть полезно также студентам физического факультета НГУ, специализирующихся в других областях физики, в учебном процессе которых возникают задачи, связанные с использованием систем авторегулирования и анализом их работы.Общие сведения об автоматических системах.
Линейные управляемые системы.
Функция веса и переходная функция стационарной линейной системы.
Динамические звенья.
Характеристики динамических звеньев.
Критерии устойчивости линейной системы.
Критерий устойчивости Найквиста (Бесекерский, Попов).
Критерий устойчивости Найквиста (Чемоданов).
Передаточные функции систем автоматического регулирования.
Оценка качества регулирования.
Повышение точности систем автоматического регулирования.
Нелинейные системы автоматического регулирования.
Переходные процессы и автоколебания релейной системы.
Метод припасовывания.
Алгебраический способ определения симметричных колебаний и устойчивости.
Частотный критерий устойчивости В.М.Попова.
Список литературы.