Лернер А.Я. Введение в теорию автоматического регулирования

Монография. — Москва: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1958. — 352 с.В книге изложены основные положения теории автоматического регулирования. В ней содержатся сведения о структуре систем автоматического регулирования, о назначении их элементов, о статических и динамических свойствах этих систем, а также о наиболее важных способах выбора структуры и характеристик систем управления.
Книга предназначается для инженеров, знакомых с техникой регулирования, но не имеющих теоретической подготовки в этой области.Назначение и структура систем автоматического регулирования
Назначение систем автоматического регулирования
Стабилизация режима работы установок
Изменение режима работы установокСтруктура систем автоматического регулирования
Принципы автоматического управления режимом работы регулируемых объектов
Основные элементы автоматических регуляторов
Особенности систем автоматического регулирования
Дополнительные элементы автоматических регуляторовТипы систем автоматического регулирования
Способы формирования сигнала управления
Способы формирования сигнала заданияСтатические и динамические свойства систем автоматического регулирования
Статические свойства
Статические характеристики элементов систем
Статические характеристики разомкнутых систем
Статические характеристики замкнутых одноконтурных систем
Статические характеристики замкнутых многоконтурных систем
Влияние люфтов, сухого трения и гистерезиса на статические характеристики элементов и систем
Диапазон действия регуляторовДинамические свойства
Типовые звенья
Апериодическое звено
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Связи между звеньями
Экспериментальное определение параметров звеньев и связей
Уравнение звеньев и связей в безразмерных координатахУравнения движения и частотные характеристики
Уравнения разомкнутых систем
Уравнения замкнутых систем
Параллельные связи
Уравнения многоконтурных систем
Частотные характеристики
Логарифмические частотные характеристикиУстойчивость
Общие положения
Условия устойчивости линейной системы
Алгебраические критерии устойчивости
Критерий устойчивости Михайлова
Амплитудно-фазовый критерии устойчивости
Выделение областей устойчивостиПереходные процессы в линейных системах
Общие положения
Расчет переходных процессов операторным методом
Приближенное определение формы переходного процесса по вещественной частотной характеристикеДинамические свойства нелинейных систем
Характеристики нелинейных элементов
Исследование движений систем на фазовой плоскости
Свойства простейших релейных систем
Влияние сухого трения на свойства систем автоматического регулирования
Исследование автоколебаний методом гармонического балансаОпределение структуры и расчет параметров систем автоматического регулирования
Выбор типа автоматического регулятора и его настройка
Выбор типа регулятора и его настройка
Настройки и области применения типовых автоматических регуляторовСтабилизация, коррекция и синтез линейных систем
Назначение стабилизирующих и корректирующих устройств
Оценки качества систем автоматического регулирования
Стабилизация и коррекция простейших систем
Влияние воздействий по производным и интегралам отклонения на свойства систем
Коррекция последовательным пассивным дифференцирующим звеном
Параллельные корректирующие связи
Частотный метод синтеза корректирующих элементов
Синтез корректирующих элементов методом годографа затухания
Метод корневых годографовПринципы построения быстродействующих систем
Определение формы оптимальных процессов
Осуществление оптимальных процессов при помощи нелинейных связей
Динамические свойства систем с параболическими связями
Построение быстродействующих систем
Приложения
Литература