Дивин А.Г., Балабанов П.В., Любимова Д.А. Информационно-сенсорные системы мехатроники и роботизированные комплексы в неразрушающем контроле качества. Часть 1

Учебное пособие. — Тамбов: Тамбовский государственный технический университет (ТГТУ), 2022. — 80 с. — ISBN 978-5-8265-2455-8.Изложены основные сведения о датчиках (сенсорах), применяемых в информационно-сенсорных системах роботов роботизированных комплексов, а также стендах и машинах для испытаний материалов и изделий. Кроме теоретической части, включает в себя лабораторные работы.
Предназначено для студентов 3 курса, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Управление качеством», очной и заочной форм обучения.Введение.
Датчики перемещений и положения.
Резистивные датчики положения (РДП).
Индуктивные датчики.
Датчики положения на основе элементов Холла.
Резольверы.
Ёмкостные датчики.
Тензорезисторные датчики.
Резистивные датчики температуры.
Статическая характеристика термопреобразователя сопротивления.
Типы и характеристики термопреобразователей.
Полупроводниковые термометры сопротивления.
Термоэлектрические преобразователи.
Оптические сенсоры.
Фотоумножители.
Фоторезисторы.
Полупроводниковые приёмники излучения.
Заключение.
Список литературы.
Приложение. Лабораторный практикум.
Организация буферизованного сбора данных сигнала тензодатчика.
Разработка виртуальных весов с виброчастотным датчиком.
Программная компенсация температуры холодных спаев термоэлектрических преобразователей.
Изучение принципа действия и устройства оптических сенсоров.
Разработка компьютерной системы контроля на основе датчика MPX5050 GP.
Анализ спектра виброакселерометра при испытаниях на вибрацию.
Организация управления мощностью электрического нагревателя.
Измерения угловой скорости вращения с помощью платы сбора данных PCI-6251.
Разработка программы системы технического зрения для контроля качества.