Михайлов А.П., Чибуничев А.Г. Фотограмметрия

М.: МИИГАиК, 2016. — 294 с. — ISBN 978-5-91188-070-5.Изложены теория одиночного и пары снимков, фототриангуляция. Рассмотрены вопросы автоматизации фотограмметрических измерений, выполняемых по цифровым изображениям, создания цифровых ортофотопланов, вопросы наземной фотограмметрии и лазерного сканирования, фотограмметрические методы обработки изображений, полученных системами дистанционного зондирования, а также стереофотограмметрические системы.Для студентов геодезических вузов и инженерно-технических работников аэрогеодезического производства.Введение.
Теория одиночного кадрового снимка.
Основные свойства кадрового снимка.
Системы координат кадровой съемочной камеры (снимка). Элементы внутреннего ориентирования кадровой съёмочной камеры (снимка).
Системы координат объекта. Элементы внешнего ориентирования съёмочной камеры.
Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности.
Формулы связи координат соответственных точек местности и горизонтального снимка.
Влияние погрешности определения высот точек местности на точность определения их плановых координат по одиночному снимку.
Формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков, полученных из одного центра проекции (формулы трансформирования координат точек снимка).
Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка).
Наблюдение и измерение цифровых изображений.
Внутреннее ориентирование снимка.
Фотограмметрические сканеры.
Теория пары кадровых снимков.
Основы стереоскопического зрения.
Методы стереоскопического наблюдения и измерения цифровых снимков.
Способы измерения координат и параллаксов соответственных точек на стереопаре снимков.
Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка).
Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съёмки.
Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки.
Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков.
Определение элементов взаимного ориентирования пары снимков.
Построение фотограмметрической модели.
Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели.
Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам.
Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары.
Точность определения координат точек объекта по стереопаре плановых снимков.
Пространственная фототриангуляция.
Назначение и классификация методов фототриангуляции.
Маршрутная фототриангуляция методом продолжения.
Блочная фототриангуляция по методу независимых маршрутов.
Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей.
Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок.
Построение и уравнивание маршрутной и блочной сетей фототриангуляции по методу связок с самокалибровкой.
Технология построения сетей фототриангуляции.
Цифровое трансформирование кадровых снимков.
Назначение и области применения цифрового трансформирования снимков.
Методы цифрового трансформирования снимков.
Цифровое ортофототрансформирование снимка.
Цифровое ортофототрансформирование снимков с изображением искусственных сооружений.
Цифровое ортофототрансформирование снимков с использованием цифровой модели поверхности.
Создание цифровых фотопланов.
Оценка точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов.
Автоматизация фотограмметрических измерений.
Корреляционный метод измерений соответственных точек на паре снимков.
Измерение соответственных точек по методу наименьших квадратов.
Проблемы автоматического стереоотождествления одноимённых точек.
Отождествление соответственных точек по методу наименьших квадратов с учётом геометрических и фотометрических искажений снимков.
Отождествление соответственных точек по методу наименьших квадратов в пространстве объекта.
Вычисление градиента изображения.
Методы, позволяющие сузить область поиска соответственных точек на смежных снимках.
Построение цифровой модели поверхности.
Методы автоматического отождествления соответственных точек, основанные на выделении элементов изображения.
Автоматическое построение плотного облака точек по паре снимков на основе полуглобального метода отождествления соответственных точек.
Автоматизированные методы монокулярных измерений.
Теория и методы фотограмметрической обработки одиночных и стереопар аэрокосмических сканерных изображений.
Классификация аэрокосмических систем дистанционного зондирования.
Принцип формирования изображения с помощью оптико-электронной сканерной съёмочной системы. Системы координат сканера.
Принцип формирования изображения с помощью оптико-механической сканерной съёмочной системы. Системы координат сканера.
Методы получения стереопар сканерных изображений.
Математическая модель сканерных изображений.
Определение координат точек местности по одиночному сканерному изображению.
Определение координат точек объекта по стереопаре сканерных снимков.
Принцип действия лазерно-локационных съёмочных систем.
Принцип формирования радиолокационных изображений. Системы координат.
Методы получения стереопар радиолокационных изображений.
Определение координат точек объекта по одиночному радиолокационному изображению.
Определение координат точек объекта по стереопаре радиолокационных изображений.
Радиолокационная интерферометрия.
Определение координат точек местности для случая, когда измеряются ЭвО сенсора во время съёмки.
Фототриангуляция по сканерным изображениям.
Ортофототрансформирование изображений, полученных с помощью сканерных съёмочных систем.
Наземная фотограмметрия.
Области применения наземной фотограмметрии.
Съёмочные камеры, применяемые в наземной фотограмметрии.
Фотограмметрическая калибровка цифровых съёмочных камер.
Системы координат и элементы ориентирования наземных снимков.
Основные случаи наземной стереофотограмметрической съёмки.
Особенности фотограмметрической обработки наземных снимков.
Определение приближённых значений элементов внешнего ориентирования снимков.
Точность наземной стереофотограмметрической съёмки.
Особенности наземной фотограмметрической съёмки инженерных конструкций и сооружений.
Трёхмерное наземное лазерное сканирование.
Принцип формирования дискретной трёхмерной модели объекта съёмки лазерным сканером.
Внешнее ориентирование трёхмерной модели по опорным точкам.
Объединение и внешнее ориентирование отдельных дискретных моделей в общую модель объекта.
Визуализация трёхмерных дискретных моделей.
Подвижные сканерные системы.
Устройство и технические характеристики наземных лазерных сканеров.
Создание 3D-моделей объекта по материалам наземного лазерного сканирования.
Фотограмметрические системы.
Назначение и классификация фотограмметрических систем.
Аналитические фотограмметрические системы.
Цифровые фотограмметрические системы.
Алгоритмы, обеспечивающие функционирование аналитических и цифровых фотограмметрических систем.
Применение и перспективы развития методов автоматизации измерений в цифровых фотограмметрических системах.
Список рекомендуемой литературы.