Данилов О.Ф., Паршуков А.Н. Сборник задач по синтезу линейных динамических систем управления

Учебное пособие. — Тюмень: Тюменский индустриальный университет, 2020. — 95 с. — ISBN 978-5-9961-2409-1.Пособие может служить основой для проведения лекционных и практических занятий магистрантов по дисциплинам и спецкурсам направления 08.04.01 Строительство программы «Автоматизация в строительстве». Основное внимание уделяется технологиям синтеза оптимальных регуляторов, а также вопросам их реализации по результатам измерений входных и выходных сигналов системы управления (в том числе, при наличии шумов в измерениях). Материалы пособия рекомендуется использовать для более глубокого освоения учебного материала по дисциплинам и спецкурсам «Математическое моделирование»; «Системный анализ и моделирование»; «Идентификация объектов управления».Введение.
Описание состояния детерминированных линейных непрерывных систем управления.
Решение линейных дифференциальных уравнений состояния.
Описание состояния детерминированных линейных дискретных систем управления.
Устойчивость. Теоремы Ляпунова об устойчивости.
Управляемость и стабилизируемость. Наблюдаемость и восстанавливаемость.
Синтез оптимальных детерминированных систем управления.
Синтез стохастических оптимальных систем управления.
Приложение. Ответы.
Список литературы.