Ленинград: Военно-морская орденов Ленина и Ушакова академия, 1968. — 146 с.
Изложены основные положения теории автоматических дискретных систем с цифровыми управляющими машинами.Эти положения являются общими для названных систем различной структуры и различного схемного выполнения. Главное внимание уделено вопросам динамики систем, содержащих цифровые вычислительные машины в замкнутом контуре управления, и вопросам точности таких систем.
Учебное пособие предназначено для слушателей ВМОЛУА, может быть также полезно для инженеров, работающих в области систем управления оружием.