Ляльков Э.П., Васин А.Г. Навигация

М.: Транспорт, 1981. — 283 с.Учебник для курсантов высших инженерных училищ.
Основные понятия и определения. Определение направлений в море. Мореходные приборы и инструменты. Картографические проекции и морские карты. Графическое счисление пути судна. Аналитическое счисление пути судна. Определение места судна в море визуальными способами. Использование радиотехнических средств в судовождении.
Плавание при особых обстоятельствах. Плавание по наивыгоднейшим путям. Организация обеспечения безопасности мореплавания.