Авдеев Б.А. Теория автоматического управления (часть 2)

Конспект лекций. — Керчь: Керченский государственный морской технологический университет, 2023. — 152 сВведение.
Определение нелинейных САУ. Анализ нелинейных САУ методом припасовывания. Определение и свойства фазовых траекторий. Фазовые траектории линейных САУ 2-го порядка.
Расчет фазовым методом нелинейной САУ 2-го порядка. Нелинейная САУ с переменной структурой.
Нелинейная САУ со скользящим режимом. Метод гармонической линеаризации Коэффициенты гармонической линеаризации.
Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации. Устойчивость нелинейных САУ.
Импульсные и цифровые САУ. Виды модуляции непрерывных сигналов. Схемы импульсных модуляторов.
Способы описания импульсных сигналов. Особенности соответствия оригиналов и изображений. Дискретные передаточные функции звеньев.
Дискретные передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных САУ. Методы расчета переходных процессов в импульсных САУ.
Устойчивость импульсных САУ. Синтез корректирующих устройств и регуляторов импульсных САУ.
Постановка задач оптимального управления. Вариационные методы теории оптимальных САУ. Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при постоянном моменте сопротивления и ограничениях на частоту вращения и ток якоря.
Оптимальное управление ДПТ с независимым возбуждением при моменте сопротивления, зависящем от частоты вращения и времени; зависящем от угла поворота вала. Оптимальное управление асинхронным двигателем в установившемся режиме.
Оптимальное по минимуму расхода топлива управление движением судна. Методы оптимального управления, основанные на принципе максимума Понтрягина.
Оптимальное управление объектом 2-го порядка при ограничении на величину сигнала управления. Оптимальное управление синхронными генераторами электростанции по критерию устойчивости.
Назначение и классификация адаптивных САУ. Структура и принцип действия самонастраивающихся систем. Методы определения градиента целевой функции.
Организация рабочих операций в экстремальной САУ. Пример экстремальной САУ асинхронного электропривода по минимуму потребляемого тока.
Основные предпосылки нечеткого управления и базовые положения нечеткой логики. Структура и алгоритм регулятора на базе нечеткой логики.
АЭП с управляющим устройством на базе нечеткой логики. Нечеткая логика в ПИД-регуляторах.
Литература