М.: Энергия, 1975. — 376 с. — (Применение вычислительных машин в исследовании и управлении производством).
Книга посвящена одному из новых разделов теории управления — построению моделей процессов производства (теории идентификации). Систематически излагаются методы построения моделей для широкого класса реальных производственных процессов. Большинство из приведенных методов были опробованы в различных отраслях промышленности (машиностроение, металлургия, нефтехимия и др.), а также при решении аналогичных задач в биологии, физиологии, медицине. Изложение иллюстрируется большим числом примеров.
Книга рассчитана на научных работников и инженеров, работающих в области управления, и может быть использована в качестве пособия студентами старших курсов вузов.
Предисловие
Проблема модели и задача идентификацииВводные замечания о моделях
Понятие оператора как общей характеристики объекта управления
Постановка задачи идентификации
Безынерционные объекты со случайными величинами на входе и выходеОдномерные безынерционные модели
Многомерные безынерционные модели
Оценки характеристик безынерционных объектов
Оценки характеристик одномерных объектов
Точечные оценки многомерных объектовИдентификация линейных динамических объектовОбщие замечания
Определение весовой и передаточной функций объекта
Типовая идентификация линейных объектов
Оценка структуры модели в типовой идентификации
Оценка параметров модели в типовой идентификации
Идентификация нелинейных объектовИдентификация методами статистической линеаризации
Идентификация с использованием разложения Вольтерра
Определение и свойства дисперсионных функций
Количественная оценка степени нелинейности
Дисперсионное уравнение идентификации
Модели нестационарных объектовОптимальный одношаговый алгоритм
Геометрическая интерпретация
Сходимость алгоритма
Условие монотонной сходимости
Скорость сходимости
Свойства алгоритма
Значение параметра у
Слежение за параметрами объекта
ГІсевдонестациопарпые объекты
Влияние ошибок измеренийПредельные возможности одношагового алгоритма
Матричная запись алгоритма адаптивной идентификации
Максимальное быстродействие при активном эксперименте
Максимальное быстродействие при помехах
Максимальное быстродействие при случайных входах
Дополнительное сглаживание
Минимальное быстродействие алгоритма идентификацииПростейшие и многошаговые алгоритмы идентификацииОдношаговые векторные алгоритмы
Первый простейший алгоритм
Второй простейший алгоритм
Третий простейший алгоритм
Четвертый простейший алгоритм
Пятый простейший алгоритмОдномерные алгоритмы
Вычисление среднего
Дисперсия оценки среднего
Слежение за линейно-изменяющимся средним
Итерационное вычисление дисперсии
Итерационное вычисление коэффициента корреляцийМногошаговые адаптивные алгоритмы
Алгоритм текущего среднего
Вопросы реализации
Базовый алгоритмАналоговые адаптивные моделиОписание алгоритма
Аналоговая идентификация при помехах
Работа алгоритма при кусочно-постоянных входах
Слежение за переменными параметрами объекта
Количественная оценка степени идентичности модели реальному объектуВводные замечания и элементарные примеры
Дисперсионная мера степени идентичности для одномерного случая
Дисперсионная мера степени идентичности для многомерного случая
Расчет дисперсионной меры степени идентичности
Линейная модель
Нелинейная модельИнформационная мера степени идентичности
Расчет информационной меры идентичности.
Некоторые применения меры идентичности
Алгоритм вычисления условной дисперсии по экспериментальным данным
Аппаратура идентификацииОбщие требования к аппаратуре идентификации
Методы и аппаратура реализации алгоритмов корреляционного анализа
Специализированная ЭВМ «Дисперсиометр»
О применении универсальных ЭВМ или специализированных ЭВМ для идентификации
Список литературы