Учебник. — М.: Московский государственный университет (МГУ) имени М.В. Ломоносова, 2022. — 506 с.
Наш учебник следует традиции, заложенной в книгах
Арнольда и Хирша – Смейла – Деване. Часть материала почерпнута также из замечательного учебника
И.Г. Петровского. Мы придерживаемся
бескоординатного изложения и описываем явления в инвариантных терминах. Центральным объектом линейной теории является экспонента линейного оператора. Теорема существования доказывается с помощью принципа сжимающих отображений.
В то же время в этой книге есть
ряд новшеств по сравнению с этими классическими учебниками. Подробно описан
ход лучей на плоскости с переменным показателем преломления, данный в учебнике Арнольда лишь
намеком. Доказательство
первого закона Кеплера изложено элементарно с помощью приема, предложенного
Фейнманом. В главе о симметриях дифференциальных уравнений приведена
теорема Нетер о первых интегралах. Метод Фурье для уравнений с частными производными излагается как приложение теории линейных автономных систем. Это естественно приводит к уравнениям Бесселя, описанным в главе 6. Теорема существования и единственности доказана
многими различными способами. В теории устойчивости исследуются положения равновесия не только для дифференциальных уравнений, но и для
отображений. Несмотря на добавление материала, это упрощает изложение. Наряду с достаточным условием устойчивости в теореме Ляпунова доказано (с помощью функции Четаева) достаточное условие
неустойчивости. Дана полная топологическая классификация гиперболических положений равновесия для дифференциальных уравнений и отображений; в частности, доказана
теорема Гробмана – Хартмана. Изложены основы
теории Фробениуса.
Подкова Смейла описана на языке, доступном для старшеклассников. Книга снабжена набором задач,
более обильным, чем в традиционных учебниках.
Несколько слов об истории написания этой книги. В ней подитожен
50-летний опыт третьего автора, который с 1968 года вел упражнения, а с 1993 года читал курс обыкновенных дифференциальных уравнений на мехмате МГУ. С 1997 по 2016 год Ю.С. Ильяшенко работал полгода в году профессором Корнельского университета, США, и преподавал на мехмате только в весеннем семестре. Поэтому он делил годовой курс с лекторами напарниками: А.С. Городецким, В.А. Кондратьевым, И.В. Асташовой, А.И. Буфетовым, которые читали первую половину курса в осеннем семестре. Этот же курс, в несколько сокращенном виде, читали в разные годы Ю.С. Ильяшенко и Н.Б. Гончарук в Корнельском университете; Ю.С. Ильяшенко читал его также в Независимом университете, Москва.
Введение.
Основные понятия теории дифференциальных уравнений.
Элементарные методы решения дифференциальных уравнений.
Симметрии и законы сохранения.
Линейные уравнения и системы.
Уравнения в частных производных и теоремы Штурма.
Основные теоремы и их применения.
Элементы нелинейной теории.
Окно в теорию динамических систем.
А4 формат