Урмаев Н.А. Элементы фотограмметрии

Отв. редактор: Романовский Г.В. — М.: Геодезиздат, 1941. — 218 с.В настоящей книге излагается основная теоретическая схема фотограмметрии применительно к целям сгущения опорной геодезической сети. Здесь рассматриваются, главным образом, аналитические методы обработки результатов измерений, полученных при помощи основных стереофотограмметрических инструментов, к которым следует отнести стереокомпаратор и стереоуниверсал; эти инструменты представляют два метода измерений: прямоугольных плоских координат точек снимков и полярных пространственных координат. Описания фотограмметрических и стереофотограмметрических приборов здесь не даны. Автор старался придерживаться дедуктивного метода изложения, который обеспечивает наибольшую сжатость материала при том же объеме рассматриваемых вопросов.Замеченные опечатки.
Предисловие автора.
Основные определения и формулы фотограмметрии.
Введение.
Основные определения и формулы.
Тензор поворота.
Вычисление компонентов тензора поворота.
Координаты точки снимка.
Преобразование полярных координат.
Формулы зависимости между координатами точек местности и снимка.
Формулы математической зависимости для пары снимков.
Исследование геометрических свойств снимка.
Некоторые сведения из теории перспективы.
Влияние рельефа.
Вывод основных формул для исследования искажений при изображении одной плоскости на другой.
Основные формулы для исследования искажений применительно к перспективному изображению.
Масштаб в перспективном изображении.
Искажения углов при перспективном изображении.
Рефракция и кривизна земной поверхности.
Астрономическая рефракция.
Рефракция в фотограмметрии.
Влияние рефракции на полярные координаты.
Кривизна земной поверхности.
Совместное действие рефракции и кривизны Земли.
Диференциальные формулы одиночного снимка.
Изменения прямоугольных фотограмметрических координат, обусловленные элементарным поворотом камеры.
Повороты вокруг осей Эйлера.
Повороты вокруг подвижных осей.
Диференциальные формулы полярных фотограмметрических координат.
Плоская фототриангуляция.
Принцип плоской фототриангуляции.
Влияние рельефа на углы при центральной точке планового снимка.
Исправление углов при центральной точке планового снимка за наклон снимка.
Графическая фототриангуляция.
Приведение фототриангуляции к заданному масштабу.
Аналитическая фототриангуляция.
Трансформирование аэроснимков.
Инварианты перспективы.
Аналитическое трансформирование.
Графическое трансформирование.
Оптико-фотомеханическое трансформирование.
Исследование точности трансформаторов.
Внешнее ориентирование одиночного снимка (Обратная пространственная засечка).
Общие соображения по решению задачи внешнего ориентирования одиночного снимка.
Перемещение точки на снимке, вызванное поступательным движением камеры.
Перемещение точки на снимке, вызванное поворотом камеры.
Частный случай планового снимка.
Определение масштаба и углов наклона планового снимка.
Приближённый способ определения масштаба и углов наклона планового снимка.
Строгие формулы для вычисления перемещения точек снимка, вызванного поворотом камеры.
Определение полезной площади планового снимка.
Взаимное ориентирование пары снимков.
Условие взаимного ориентирования пары снимков.
Взаимное ориентирование по измеренным линейным поперечным параллаксам.
Определение элементов взаимного ориентирования при стандартном расположении точек.
Определение элементов взаимного ориентирования по условным измерениям.
Строгий способ определения элементов взаимного ориентирования по поперечным линейным параллаксам.
Примеры на взаимное ориентирование снимков.
Второй способ взаимного ориентирования пары снимков по поперечным линейным параллаксам.
Пример на взаимное ориентирование по второму способу.
Взаимное ориентирование пары снимков по угловым поперечным параллаксам.
Пространственная фототриангуляция.
Вычисление координат точек стереомодели.
Взаимное ориентирование двух стереомоделей и приведение их к одному масштабу в прямоугольных фотограмметрических координатах.
Взаимное ориентирование двух пар в случае измерения полярных координат.
Построение пространственной цепи фототриангуляции.
Внешнее ориентирование стереомодели.
Внешнее ориентирование стереомодели по высотам опорных точек.
Сгущение высотной сети фотограмметрическими методами.
Вывод основной формулы для продольного параллакса.
Определение базиса фотографирования.
Исследование формулы продольного параллакса.
Метод прямой линии.
Использование элементов взаимного и внешнего ориентирования.
Исправление элементов внешнего ориентирования.
Наземная фотограмметрия.
Введение.
Определение элементов внутреннего ориентирования.
Основные формулы наземной фотограмметрии.
Влияние ошибок измерений на прямоугольные координаты.
Влияние элементов ориентирования на горизонтальный параллакс и координаты точки снимка.
О вертикальном параллаксе.(написание "диференциальный" соответствует орфографическим нормам 1941 года)