Сагитов П.И., Иманбекова Т.Д. Теория автоматического управления

Конспект лекций. — Алматы: АУЭС, 2014. — 73 с.Конспект лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» разработан в соответствии с учебной программой и рассчитан для студентов специальности 5В071800 – Электроэнергетика.Введение.
Основные понятия, определения в теории автоматического управления. Функциональные схемы систем управления.
Статическое и астатическое регулирование.
Общие аналитические зависимости в САУ.
Применение преобразования Лапласа к ТАУ. Передаточные функция.
Частотные и логарифмические частотные характеристики.
Временные функции и временные характеристики.
Основные типовые звенья систем автоматического управления.
Уравнения типовых звеньев и их характеристики.
Логарифмические характеристики типовых звеньев.
Структурные схемы и эквивалентные преобразования структурных схем.
Уравнения замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления.
Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица.
Частотные критерии устойчивости систем. Критерий устойчивости Михайлова и Найквиста.
Качество процессов регулирования в типовых режимах. Оценка качества регулирования в установившемся режиме.
Основы теории нелинейных САУ.
Основы синтеза линейных систем автоматического управления.
Список литературы.