Стальная М.И., Ерёмочкин С.Ю. Синтез дискретных САУ электропривода

Учебное пособие. — Барнаул: Межрегиональный центр электронных образовательных ресурсов, 2018. — 104 с. — ISBN 978-5-6040354-0-5.В данном методическом пособии рассмотрены методы анализа релейно-контакторных схем и синтеза дискретно-логических систем автоматического управления, приведены примеры, а также различные варианты выполнения САУ на дискретно-логических элементах электропривода с СШД. Рассмотрены вопросы аналитического нахождения записи алгебро-логических уравнений для систем автоматического управления с обратными связями и памятью.Введение.
Алгоритм синтеза систем управления (СУ).
Учет особенностей технологического процесса в промышленном производстве при составлении технического задания.
Особенности при описании алгебрологической блок-схемы СУ.
Алгебрологическое описание САУ.
Алгебрологическое описание по словесному алгоритму технического задания.
Алгебрологическое описание по известным релейно-контакторным и логическим схемам и их реализация на логических элементах в виде принципиальных электрических схем.
Алгебрологическое описание по известным релейно-контакторным схемам, содержащим временные задержки.
Алгебрологическое описание САУ по известной принципиальной схеме на логических элементах.
Алгебрологическое описание САУ по таблицам истинности.
Составление алгебрологического уравнения по таблицам истинности с учетом элементов памяти.
Примеры выполнения синтеза САУ по словесным алгоритмам и тактовым диаграммам для различных режимов работы СШД.
Коммутатор шагового двигателя.
Реверсивные распределители импульсов.
Реверсивные распределители импульсов с разночастотными генераторами.
Работа СШД в режиме дробления шага.
Естественное дробление шага.
Искусственное дробление шаг.
Стартстопный режим работы электропривода с СШД.
Стартстопное управление СШД в режиме работы с дроблением шага.
Электропривод СШД с программным разгоном.
Привод с шаговым двигателем в режиме самокоммутации.
Синтез дискретной САУ с использованием контроллеров.
Использование программируемых логических контроллеров.
Принципы программирования промышленных контроллеров.
Время обработки прохождения управляющих сигналов «тик» системы.
Методы практической реализации разработанных дискретно-логических САУ.
Реализация разработанных САУ в виде монтажных схем (плат).
Изготовление монтажных плат навесным способом.
Изготовление монтажных плат «жгутовым» способом.
Порядок создания печатной платы в Р-CAD.
Заключение.
Литература.