Дегтярев Г.Л., Мещанов А.С. Методы управления на скользящих режимах

Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева, 2014. — 104 с.Предложены методы управления линейными и нелинейными объектами на скользящих режимах: эффективный метод приведения в скользящий режим;. многошаговый скользящий режим при невыполнении условий инвариантности с учетом неопределенных возмущений и погрешностей измерений; многоуровневое векторное управление на скользящих режимах заданного порядка и качества при неопределенной и неполной информации; гибридное управление в регулировании колебаний на скользящем режиме при неопределенных возмущениях; применения многоуровневого и гибридного управлений в стабилизации бокового движения самолета; в слежении оптического прибора летательного аппарата на скользящих режимах с регулируемой частотой переключений и астатизмом.Определения.
Введение.
Методы эффективного приведения в скользящие режимы.
Многошаговый скользящий режим в системах с неопределенными возмущениями и погрешностями в измерениях.
Многоуровневое векторное управление линейными стационарными объектами на скользящих режимах заданного порядка и качества при неопределенной и неполной информации.
Синтез гибридных управлений в регулировании колебаний на скользящем режиме при неопределенных возмущениях.
Применения многоуровневого и гибридного управлений.
Стабилизация самолета на скользящем режиме заданного порядка при возмущениях.
Следящая система оптического прибора летательного аппарата на скользящих режимах с регулируемой частотой переключений и астатизмом.
Заключение.
Список использованных источников._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц (текстовый слой).}