Учебное пособие. — М.: Московский физико-технический институт (МФТИ) национальный исследовательский университет, 2013. — 107 с. — ISBN 978-5-7417-0497-4.
Пособие разработано в процессе чтения лекций на кафедре МФТИ "Прикладная математика" по специализации "Управление динамическими системами" и направлено на подготовку студентов-магистров. Цель курса – освоение студентами фундаментальных знаний в области математических свойств навигационных проблем, изучение способов решения задач навигации и методов исследования достижимой навигационной точности и областей их практического применения на поверхности Земли и в космосе. Пособие способствует формированию базовых знаний студентов и аспирантов в области обработки инструментальных данных статистическими и модельно-параметрическими методами на практических примерах определения движения робототехники и космических аппаратов и будет полезно студентам старших курсов и молодым специалистам, интересующимся вопросами определения движения и навигации.