Держанский В.Б., Тараторкин И.А. Алгоритмы управления движением транспортной машины

Курган: Изд–во Курганского государственного университета, 2010. — 142 с.В монографии рассматриваются вопросы управления процессами регулирования движения транспортной машины – поступательной скорости (трогания машины с места, разгона–переключения передач, торможения, поддержания безопасной дистанции) и направления движения с системой управления поворотом, обладающей непрерывными или дискретными свойствами. Обоснование задач управления, синтез адаптивных алгоритмов функционирования автоматизированных систем осуществляется на основе результатов исследования динамики переходных процессов.
Для научных и инженерно-технических работников, аспирантов и студентов вузов, занимающихся исследованием и разработкой систем управления движением транспортной машины