Веселов О.В. Прикладные методы компьютерной диагностики электромеханических систем

Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2022. — 200 с. — ISBN 978-5-9984-1351-3.Изложены вопросы создания систем и алгоритмов диагностики электромеханических систем.
Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 – Мехатроника и робототехника. Может быть использовано студентами других специальностей при изучении соответствующих курсов, выполнении курсовых и выпускных квалификационных работ.Основные понятия и определения технической диагностики.
Проблемы и направления создания микропроцессорных систем диагностики электромеханических систем. Направления создания микропроцессорных систем диагностики приводов.
Структура электромеханического привода с контуром стабилизации характеристик.
Обобщенная структурная схема контура стабилизации характеристик.
Алгоритмы и технические средства диагностики характеристик электромеханического привода.
Алгоритм диагностики электромеханических систем на основе измерения количества информации.
Диагностика электромеханических приводов по энергии выходного сигнала.
Диагностика электромеханических систем в пространстве состояний.
Диагностика электромеханических систем с использованием логических моделей на основе сетей Петри.
Алгоритмы диагностики электромеханических систем на основе методов обучения и самообучения.
Формирование сигналов управления.
Анализ тестовых, управляющих и возмущающих сигналов.
Формирование сигнала со случайными характеристиками.
Формирование сигналов произвольной формы.
Определение параметров сигналов.
Структурные схемы микропроцессорных генераторов сигналов.
Построение систем ввода аналоговой информации.
Выбор частоты квантования.
Преобразование информации в подсистемах аналогового ввода.
Структурные схемы микропроцессорных систем аналогового ввода.
Реализация схемы микропроцессорного ввода информации.