Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2014. — 135 с.
В учебном пособии рассматриваются основы теории формирования сигналов с дискретными цифровыми видами модуляции: импульсной, амплитудной, частотной, фазовой, и комбинированные виды модуляции: квадратурно-амплитудная, квадратурно-фазовая, а также импульсно-кодовая. Приводятся схемы модуляторов и принцип их работы