Затучный Д.А. Автоматика и управление

Учебное пособие. — Москва: Московский государственноый технический университет гражданской авиации (МГТУГА), 2011. — 81 с.
Пособие содержит краткое изложение лекционного материала по дисциплине автоматика и управление, задание на выполнение контрольной работы с примерами решения задач для студентов 3 курса специальностей 160905, 090106 дневной формы обучения и 4 курса специальности 160905 заочной формы обучения.Введение.
Принципы построения систем автоматического управления (САУ).
Функциональная схема разомкнутой системы.
Функциональная схема замкнутой системы радиоавтоматики.
Классификация систем радиоавтоматики.
Методы математического описания элементов и систем автоматического управления.
Передаточная функция.
Переходная и импульсная переходная функции.
Частотные характеристики систем радиоавтоматики.
Типовые звенья.
Структурные схемы и передаточные функции системы автоматического управления.
Виды соединений звеньев в системах радиоавтоматики.
Передаточные функции.
Анализ устойчивости линейных непрерывных стационарных систем автоматического управления.
Постановка задачи устойчивости.
Критерий устойчивости Гурвица.
Частотные критерии устойчивости.
Запасы устойчивости.
Качество переходных процессов в системах автоматического управления.
Постановка задачи анализа качества работы систем радиоавтоматики.
Методы анализа детерминированных процессов в линейных стационарных системах.
Показатели качества переходного процесса в системе радиоавтоматики.
Частотные показатели качества.
Анализ точности работы систем.
Анализ случайных процессов в системах автоматического управления в установившихся режимах.
Суммарная ошибка системы.
Эффективная полоса пропускания системы.
Оптимизация параметров радиотехнической следящей системы.
Нелинейные режимы работы системы автоматического управления и методы их анализа.
Особенности нелинейных систем.
Метод фазовой плоскости.
Методы кусочно-линейной аппроксимации и гармонической линеаризации.
Методы статистической линеаризации и моделирования.
Полоса удержания и захвата.
Математическое описание дискретных систем.
Функциональная схема системы с прерывистым входным сигналом.
Математический аппарат Z-преобразования.
Передаточные функции дискретных систем.
Условия устойчивости дискретных САУ.
Анализ детерминированных процессов в дискретных системах.
Цифровые системы автоматического управления.
Общая характеристика цифровых следящих систем.
Общая структура цифровой радиотехнической системы.
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
Цифровые фильтры.
Цифроаналоговый преобразователь (ЦАП4).
Структурная схема цифровой системы.
Анализ устойчивости цифровых систем.
Критерий Гурвица.
Принципы построения радиотехнических систем автоматического управления.
Обобщённая функциональная схема радиотехнической САУ.
Обобщённая структурная схема радиотехнической САУ, автоматическогослежения за параметрами системы.
Системы частотной автоподстройки частоты.
Функциональная схема АПЧ.
Математическое описание системы АПЧ.
Системы фазовой автоподстройки частоты (ФАП).
Системы слежения за временным положением импульсного сигнала.
Угломерные следящие системы.
Функциональная схема системы углового сопровождения.
Математическое описание системы углового сопровождения.
Системы автоматической регулировки усиления.
Литература.
Приложение._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}.