Учебное пособие. - Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2001. - 80 с. Пособие посвящено проектированию микропроцессорных систем оптимального управления. Основное внимание уделяется разработке математического и алгоритмического обеспечения энергосберегающих систем управления. С системных позиций рассматривается модель задачи оптимального управления, излагается новый математический аппарат для расчета управляющих воздействий в реальном времени, оперативного проектирования энергосберегающей системы управления с использованием экспертной системы "Энергосберегающее управление динамическими объектами". Приводятся численные примеры и рекомендации по использованию программных средств.