Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления

М.: Наука, 1985. — 288 с. — (Теоретические основы технической кибернетики 82).Принцип освобождения от связей при решении экстремальных задач, восходящий еще к Эйлеру и Лагранжу и выраженный в широко известном методе множителей Лагранжа, получил сравнительно недавно развитие в новом направлении. оказавшемся плодотворным при решении современных задач управления. В книге систематически освещаются результаты этого направления — общие достаточные условия оптимальности. теория вырожденных задач, условия совместной оптимальности и другие общие и конкретные методы решения разнообразных задач управления, включая самые новые. Значительное место уделяется постановкам и решениям прикладных задач различного содержания - механических, физико-технических, природно-экономических.Введение.
Системы, модели. управление.
Принцип расширения.
Конечномерные задачи.
Последовательностные и дифференциальные системы.
Расширения обыкновенных дифференциальных и дискретных систем.
Общие методы оптимального управления и совместная оптимальность.
Расширения типа Кротова. и основные теоремы о достаточных условиях.
Обыкновенные дифференциальные системы.
Распределенные системы.
Дискретные (последовательностные) системы.
Сложные процессы.
Условия совместной оптимальности (теоремы сравнения).
Вырожденные задачи и специальные методы.
Определения, примеры.
Сопровождающая система и метод простых расширений.
Метод кратных максимумов.
Оценки управляемости и другие задачи управления.
Описания и оценки множеств достижимости управляемых систем и их приложения.
Оценки множеств достижимости в заданном классе и управление ансамблем траекторий.
Улучшение и локально оптимальный синтез управления.
Улучшение и относительно оптимальный синтез управления в вырожденных задачах.
Прикладные задачи.
Краткий обзор приближенных методов и некоторые практические схемы исследования.
Управление движением центра масс и ориентацией космических аппаратов.
Управление шагающим роботом.
Физико-технические задачи.
Эколого-экономические задачи.
Приложение.
Комментарии.
Список литературы.
Предметный указатель.