Алексеев А.С., Антропов А.А. и др. Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления

Учебное пособие. — Томск: Томский политехнический университет (ТПУ), 2009. — 219 с.
A.C. Алексеев, A.A. Антропов, В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий.В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод расчета систем автоматического управления, ориентированный на численные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено синтезу регуляторов систем нескольких классов: непрерывных, цифровых, двусвязных, с распределенными параметрами, самонастраивающихся. Пособие разработано в рамках реализации Инновационной образовательной программы ТПУ по направлению «Информационно-коммуникационные системы и технологии». Предназначено для магистрантов, обучающихся по магистерской программе 550201 «Управление в технических системах», а также студентов, обучающихся по направлению 550200 «Автоматизация и управление в технических системах» и близким специальностям.Предисловие.
Модели непрерывных систем автоматического управления на основе вещественного интерполяционного метода.
Вещественное интегральное преобразование.
Получение вещественных изображений.
Вещественные передаточные функции.
Математические модели динамических.
систем в форме численных характеристик.
Матричная форма представления численных характеристик.
Перекрестное свойство вещественного интегрального преобразования.
Синтез регуляторов систем автоматического управления.
Аппроксимация передаточных функций: оценивание точности решений, приближение к наилучшим решениям.
Синтез цифровых регуляторов.
Анализ систем с интервальными параметрами.
Синтез многомерных систем автоматического управления.
Применение вещественного интерполяционного метода в задачах настройки регуляторов и идентификации объектов управления.
Построение самонастраивающихся исполнительных подсистем управления звеньями роботов.
Заключение.
Список литературы._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}