Косенок Б.Б. Основные положения теории модульного векторного моделирования механизмов

Учебное пособие. — Самара: Самарский национальный исследовательский университет им. академика С.П. Королева, 2021. — 96 с. — ISBN 978-5-7883-1647-5.Пособие содержит основные положения теории векторных контуров и их стандартных контуров – элементарных модулей, приведены решения задач о функциях, первых и вторых производных функций элементарных плоских и пространственных модулей – математических моделей контурных систем, обосновывается необходимость использования обратимых модулей и модулей со связями от функций, даются понятия обобщенных кинематических и динамических модульных моделей механизмов, приводятся примеры векторного моделирования кинематических и динамических схем механизмов.
Предназначено для обучающихся и специалистов, проектирующих различные по назначению механизмы.Модульный метод математического моделирования контурных систем
Основные понятия векторных моделей
Характеристики векторного контура
Вариации векторного контура
Обоснование использования векторных моделей
Топология и геометрия векторных модулей
Одноконтурные модули
Элементарные векторные модули
Кинематические модульные векторные модели
Основная кинематическая модульная модель
Модули с дополнительными внутриконтурными связями
Элементарные векторные модули со связями от функций векторного контура
Многоконтурные модули
Обратимые модули
Аналитическое выражение модулей
Функции элементарных модулей
Производные функций элементарных модулей
Динамические модульные векторные модели
Основные задачи динамики
Одномассовые динамические модели
Приведение массовых характеристик
Нагрузки на звенья механизмов
Приведение внешних нагрузок
Уравнения движения механизмов
Переход от кинематической к основной динамической модульной модели
Основная динамическая модульная векторная модель механизма
Расчет реакций в шарнирах механизмов с использованием векторных модулей
Учет влияния трения на реакции в кинематических парах
Программная реализация основных кинематических и динамических модульных моделей