Александрова И.Е., Александрова Т.Е. Математическое моделирование, системный анализ и синтез сложных технических объектов

Монография. — Красноярск: Научно-инновационный центр, 2016. — 207 с. — ISBN 978-5-906314-54-3.Рассмотрены принципы и методы математического моделирования возмущенного движения сложных технических объектов, имитационного моделирования случайных внешних возмущений, действующих на такие объекты, а также методы их системного анализа и параметрического синтеза.
Предназначена ученых и специалистов, работающих в области автоматизации управления сложными техническими системами и объектами, а также может быть использована в учебном процессе для магистров и аспирантов по направлениям «механика», «электромеханика» и «системный анализ и управление» высших технических учебных заведений.Введение.
Математическое моделирование динамических систем.
Основные понятия и определения.
Дискретные динамические системы.
Континуальные динамические системы.
Дискретно-континуальные динамические системы.
Линеаризация математических моделей динамических систем.
Декомпозиция математических моделей динамических систем.
Идентификация математических моделей динамических систем.
Имитационное моделирование внешних возмущений, действующих на танковую пушку.
Системный анализ динамических систем.
Передаточные функции и характеристические уравнения линейных динамических систем.
Временные характеристики линейных динамических систем.
Частотные характеристики линейных динамических систем.
Устойчивость линейных динамических систем.
Устойчивость нелинейных динамических систем по первому приближению. Критерии устойчивости.
Построение границ областей устойчивости и линий равной степени устойчивости линейных динамических систем.
Функции Ляпунова динамических систем и их основные свойства. Прямой метод Ляпунова оценки устойчивости динамических систем.
Параметрический синтез динамических систем.
Проблема параметрического синтеза и критерии оптимальности.
Принцип максимума.
Метод динамического программирования.
Принцип минимакса.
Выбор весовых коэффициентов аддитивного критерия оптимальности.
Алгоритмический метод параметрического синтеза динамической системы.
Параметрический синтез инвариантных динамических систем.
Параметрический синтез робастных динамических систем.
Параметрический синтез динамических систем с переменной структурой.
Анализ и синтез динамических систем с цифровыми вычислительными машинами.
Динамические системы с цифровыми вычислительными машинами.
Дискретная передаточная функция дискретного динамического звена.
Дискретная передаточная функция замкнутой динамической системы с ЦВМ.
Устойчивость динамических систем с ЦВМ.
Параметрический синтез дискретной системы наведения и стабилизации танковой пушки.
Синтез цифровых нерекурсивных фильтров.
Синтез цифровых рекурсивных фильтров.
Синтез дифференцирующих фильтров.
Синтез цифровых ПД-стабилизаторов.
Список литературы.
Приложения.