Учебное пособие. — М.: Машгиз, 1949. — 216 с.
В книге систематизированы вопросы теории прямолинейного движения гусеничных машин; рассмотрены кинематика, динамика, внешние и внутренние сопротивления в гусеничном движителе, а также вопросы проходимости его по мягким грунтам.
Книга предназначается для инженеров-конструкторов тракторных заводов, преподавателей и студентов автотракторных втузов как пособие при изучении теории гусеничных машин.