Маркина А.А., Давыдова В.В. Теория движения колесных машин

Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. Первого президента России Б.Н. Ельцина (УрФУ), 2021. — 216 с. — ISBN 978-5-7996-3263-2.Теория движения автомобиля составляет научную основу функционального проектирования. Ее методология нацелена на определение оптимальных параметров автомобиля, обеспечивающих высокую эффективность выполнения транспортных работ и безопасность движения, комфортные условия для водителя и пассажиров.
Пособие предназначено для студентов всех форм обучения и содержит как теоретический материал, так и методические указания к выполнению курсовой и практических работ, материалы для самостоятельной работы.Основы теории колесного движителя
Режимы качения автомобильного колеса
Сцепление и деформация колеса
Радиус колеса
Сопротивление качению колеса
Факторы, влияющие на коэффициент сопротивления качению
Понятие коэффициента сцепления
Внешние воздействия на автомобиль при прямолинейном движении
Схема внешних воздействий на автомобиль
Силы внешнего сопротивления движению автомобиля
Аэродинамическое сопротивление
Нормальные реакции и перераспределение нормальных реакций
Определение основных параметров автомобиля
Массогабаритные параметры
Определение потребной мощности и характеристик двигателя
КПД и структура трансмиссии
Определение передаточных чисел механической трансмиссии
Тягово‑скоростные свойства автомобиля
Оценочные показатели тягово-скоростных свойств
Тягово-динамическая характеристика автомобиля
Мощностный баланс и мощностная диаграмма автомобиля
Характеристики разгона автомобиля
Преодоление подъемов
Топливная экономичность
Оценочные показатели топливной экономичности
Построение топливной характеристики установившегося движения и топливно-экономической характеристики
Тормозные свойства
Оценочные показатели тормозных свойств
Тормозная диаграмма
Кинематика криволинейного движения
Основные понятия криволинейного движения
Боковой увод колес
Влияние кинематики подвески на параметры криволинейного движения
Определение боковых и нормальных реакций при криволинейном движении
Устойчивость и управляемость
Оценочные показатели устойчивости
Поворачиваемость автомобиля и занос мостов
Поперечная устойчивость автомобиля
Стабилизация рулевого управления
Оценочные показатели управляемости
Траекторная управляемость
Маневренность
Плавность хода
Оценочные показатели плавности хода
Влияние вибраций на человека
Параметры виброзащитной системы автомобиля
Упругая характеристика подвески
Приложения