Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы

Учебное пособие. – 2-е издание переработанное. — М.: УМИЦ, ТРТУ, 2004. — 252 с.В книге излагаются математические методы описания и анализа непрерывных и дискретных динамических систем на основе системного подхода. Рассматривается взаимосвязь математических моделей вход-выход и моделей в переменных состояния, вопросы реализации моделей вход-выход, а также методы исследовании непрерывных и дискретных динамических систем при детерминированных и случайных воздействиях.
Книга предназначена для специалистов, занимающихся разработкой современных динамических систем, а также для студентов, магистрантов и аспирантов соответствующего профиля.Предисловие.
Математические модели систем.
Основные понятия и определения.
Общие формы моделей динамических систем.
Аналитический метод построения моделей.
Решение уравнений динамических систем.
Канонические формы моделей в переменных состояния.
Общие свойства решений дифференциальных уравнений.
Решение линейных дифференциальных уравнений.
Решение систем дифференциальных уравнений.
Определение реакции динамических систем.
Преобразование моделей динамических систем.
Переход от уравнений в переменных состояния к уравнениям вход-выход.
Обратный переход от моделей вход-выход к моделям в переменных состояния.
Задача реализации моделей вход-выход.
Преобразование структурных схем.
Преобразование структурных схем по уравнениям в переменных состояния.
Полиномиальный метод реализации моделей вход-выход.
Динамические системы при случайных воздействиях.
Случайные воздействия и процессы.
Случайные векторные процессы.
Статистические характеристики выходных переменных в установившемся режиме.
Переходные процессы при случайных воздействиях.
Вычисление дисперсии выходной переменной.
Дискретные динамические системы.
Дискретные переменные и их модели.
Уравнения дискретных систем.
Решения разностных уравнений.
Решение систем разностных уравнений.
Заключение.
Приложения.
Литература._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц}