Толстов А.Г. Основы теории систем и автоматического управления

Учебное пособие. — М.: РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2011. — 226 с.Рассмотрены ключевые вопросы теории систем и линейной теории автоматического управления. Даны определения основных понятий. Приведены некоторые полезные свойства преобразования Лапласа и его использования применительно к разным этапам синтеза САУ. Показана универсальность возмущающего воздействия в виде единичного скачка при исследовании объекта управления. Рассмотрены основы устойчивости и качества САУ, а также и основные формальные правила оценки этих показателей. Учебное пособие рассчитано на студентов технических и технологических специальностей, в учебных планах которых предусмотрен общий курс ТАУ.Предисловие.
Основы теории систем.
Системный подход. Состояние вопроса.
Биологическое определение понятия «система».
Понятие деятельного акта.
Универсальное определение понятия «система».
Три основных принципа систем.
Основные компоненты систем.
Структура системы.
Величина и сложность систем.
Классификация систем.
Основы теории автоматического управления.
Основные понятия и определения.
Структурная схема систем автоматического управления (САУ).
Классификация САУ.
Понятие об устойчивости САУ.
Показатели качества работы САУ.
Оптимальные процессы регулирования.
Операторы динамических систем.
Преобразование Лапласа.
Этапы проектирования САУ.
Критерии устойчивости.
Чувствительность и точность САУ.
Анализ переходных процессов.
Приложение. Понятие «Эвристика».
Приложение. Частные характеристики.
Литература.