Второв В.Б. Примеры решения задач по теории автоматического управления (структурные и частотные методы)

Учебное пособие. — СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2002. — 64 с.Даны примеры решения типовых задач по теории линейных непрерывных систем автоматического управления. Приводятся теоретические сведения, необходимые для усвоения методов решения. Рассмотрены структурные и частотные методы.
Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление", "Системы управления движением и навигация", "Мехатроника и робототехника".Предисловие.
Построение структурных схем и сигнальных графов автоматических систем.
Дифференциальные уравнения и передаточные функции систем автоматического управления и их звеньев.
Построение структурных схем и М-графов динамических систем.
Задачи.
Анализ структурных схем.
Передаточные функции типовых соединений звеньев САУ.
Теорема Meйсона (Мэзона).
Анализ установившегося режима по структурной схеме при постоянных входных воздействиях.
Задачи.
Преобразование структурных схем.
Эквивалентные структурные преобразования.
Операция инверсии.
Задачи.
Построение и анализ логарифмических частотных характеристик.
Логарифмические частотные характеристики.
Определение значений ЛФХ по ЛАХ минимально-фазовой системы.
Задачи.
Список литературы._{Примечание. Постраничный книжный вариант с подрезанными краями страниц.}