Skup Zbigniew. Podstawy automatyki i sterowania

Warszawa: Politechnika Warszawska, 2012. — 312 s. — ISBN 83-89703-87-4.Wstęp.
Wprowadzenie do podstaw automatyki.
Pojęcia podstawowe.
Klasyfikacja układów automatyki.
Właściwości liniowych układów automatyki.
Sygnały w układach automatycznej regulacji.
Zasady rachunku operatorowego.
Transmitancja operatorowa i jej właściwości.Charakterystyki liniowych elementów i układów automatyki.
Wprowadzenie.
Charakterystyki czasowe (skokowe).
Charakterystyki częstotliwościowe.
Charakterystyki logarytmiczne.Właściwości dynamiczne podstawowych liniowych elementów automatyki.
Wprowadzenie.
Elementy proporcjonalne (bezinercyjne).
Elementy inercyjne pierwszego rzędu.
Elementy inercyjne drugiego rzędu (oscylacyjne).
Elementy całkujące.
Elementy róŜniczkujące.
Elementy opóźniające.Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych.
Schematy konstrukcyjne i blokowe (strukturalne).
Przekształcenia schematów blokowych.Rodzaje regulatorów oraz ich charakterystyki
Wprowadzenie.
Podstawowa klasyfikacja regulatorów.
Regulatory proporcjonalne.
Regulatory całkujące.
Regulatory proporcjonalno-całkujące.
Regulatory proporcjonalno- róŜniczkujące.
Regulatory proporcjonalno-całkująco-róŜniczkujące.
Wybór typu i nastaw regulatorów.Stabilność liniowych układów automatyki.
Ogólne warunki stabilności.
Kryterium Hurwitza oceny stabilności układów automatyki.
Kryterium Nyquista oceny stabilności układów automatyki.
Ocena stabilności układów automatyki poprzez kryterium zapasu modułu i fazy.Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania.
Pojęcia podstawowe.
Rodzaje regulacji.
Elementy prostego i złoŜonego układu automatycznej regulacji.
Charakterystyki skokowe obiektów statycznych.
Charakterystyki skokowe obiektów astatycznych.
Kryteria oceny jakości liniowych układów automatyki.Opis liniowych układów regulacji w przestrzeni stanów.
Wprowadzenie.
Klasyfikacja modeli matematycznych opisujących układy dynamiczne stacjonarne ciągłe (DLSC).
Przestrzeń zmiennych stanu, wybór zmiennych stanu.
Opis układów DLSC we współrzędnych stanu (równania stanu i wyjścia, zapisane postaci ogólnej i macierzowo-wektorowej).
Wyznaczenie transmitancji operatorowej układu DLSC opisanego równaniem stanu i równaniem wyjścia.
Wyznaczenie równania stanu i równania wyjścia dla układów opisanych równaniem róŜniczkowym zwyczajnym wyszego rzędu.
Metoda bezpośrednia, równoległa i iteracyjna opisu układu DLSC we współrzędnych stanu.
Rozwiązywanie równań stanu układów automatyki DLSC.
Sterowalność i obserwowalność układów automatyki DLSC.
Układy wielowymiarowe.Literatura.
Ćwiczenia laboratoryjne.
Badanie układu dwupołoŜeniowej regulacji temperatury.
Badanie regulatorów Eftronik X i układu sterowania z regulatorem PID LB 600.
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki.