Вражевский С.А., Фуртат И.Б. Управление нелинейными системами с запаздыванием

Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 73 с.Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет вертолета. Предложены задания для аудиторного и самостоятельного освоения предложенных методов в виде заданий моделирования в MatLAB и экспериментов на стенде. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки 27.04.03 «Системный анализ и управление».