Учебное пособие. — Владим. гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых. — Изд. 2-е, стер. — Владимир : ВлГУ, 2019. — 144 с.
Изложены вопросы построения цифровых устройств, используемых в системах управления различными процессами, включающие в себя разработку устройств сопряжения цифровой системы управления с объектом управления. Разработано в соответствии с федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования по направлениям подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника».