Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный архитектурно-строительный университет (СГАСУ), 2014. — 116 c. — ISBN 978-5-9585-0582-1.
Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания.
Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Теория автоматического управления» и «Нелинейные системы управления». Оно предназначено для бакалавров (3-4 курса), обучающихся по профилю 270813 «Механизация и автоматизация строительства», и магистрантов (1 курса), обучающихся по программе 270814 «Комплексная механизация строительства». Пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам, занимающимся проектированием систем автоматического управления.
Введение.
Метод припасовывания.
Обобщенная передаточная функция.
Способы определения значений начальных условий.
Структурные преобразования нелинейных систем.
Примеры расчетов переходных процессов в нелинейных системах с применением программы Mathcad.
Система с нелинейностью «ограничение по уровню», или «насыщение».
Система с нелинейностью «ограничение по уровню с зоной нечувствительности».
Система с нелинейностью «люфт».
Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.